保定21路是东南部郊区连线保定火车站的一条线路，途径郊区的西石桥村、鲁庄村、毕庄村、赵庄村、连庄村等村庄，同时途径保定动物园、保定二中、妇幼保健院等公共设施，是东南部郊区进入市中心的重要线路。21路线路较长，全程总计16.2公里，隶属于保运集团的保定市公共运输总公司第一分公司。

21路全部採用无人售票车，票价为通票一元，在每年夏季的6月1日至8月31日，冬季的11月1日至次年2月28日（闰年2月29日）为空调开放时期，加收一元。可刷保定公交卡、京津冀公交一卡通（现设备维护，暂未开放）。

火车站西广场—火车站—十方商贸城—二道桥(天威路)—动物园北门—老城根（天威路）—保定二中—南关大桥（天威路）—妇幼保健院(天威路)—址舫头—长城大街三丰路口—刘家疃—马家疃—东马池—黄庄—长城集团—大韩蒋—蔬菜批发市场—长城大街南口—朱庄—东二环路南口—连庄—辛安铺—东外环收费站—清泉过滤器厂—赵庄—毕庄—鲁庄—石桥乡政府—时尚毛纺厂—鑫之光毛纺厂—西石桥(共32站)

西石桥—鑫之光毛纺厂—时尚毛纺厂—石桥乡政府—鲁庄—毕庄—赵庄—清泉过滤器厂—东外环收费站—辛安铺—连庄—东二环路南口—朱庄—长城大街南口—蔬菜批发市场—大韩蒋—长城集团—黄庄—东马池—马家疃—刘家疃—长城大街三丰路口—址舫头—妇幼保健院(天威路)—南关大桥（天威路）—保定二中—老城根（天威路）—动物园北门—二道桥(天威路)—十方商贸城—火车站—火车站西广场(共32站)

火车站西广场：6：00—19：00

西石桥：6：35—19：35