郑悼公（？——前585），姬姓，郑氏，名费，春秋时郑国第十二位第十四任国君，郑襄公之子，郑成公之兄。在位两年，谥号悼。

前587年（十八年），郑襄公逝世，儿郑悼公即位。

前586年（悼公元年），许灵公到楚国中伤郑国，悼公便让弟弟姬睔（gǔn，滚）去楚申辩。申辩不成功，楚国囚禁了睔。于是郑悼公来晋讲和，两国言归于好。郑悼公与楚国子反有交情，子反说情把姬睔放回郑国。

前585年（悼公二年），楚国攻打郑国，晋军来救助。当年，悼公逝世，郑国立悼公的弟弟姬睔，这便是郑成公。

祖父：姬兰，郑穆公

父亲：姬坚，郑襄公

伯父：姬夷，郑灵公。

弟弟：姬睔，郑成公。

十八年，襄公卒，子悼公晞立。

悼公元年，鄦公恶郑于楚，悼公使弟睔于楚自讼。讼不直，楚囚睔。于是郑悼公来与晋平，遂亲。睔私于楚子反，子反言归睔于郑。

二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔，是为郑成公。