示巴王国在古代亚述人、希腊人及罗马人作家的作品中都有提及过，大约在公元前8世纪立国，于公元5世纪到6世纪时因为天气转变而引起的一连串连锁反应而灭亡。示巴王国曾经以多个不同的城市作为首都，当中在中期时以今日萨那以东120公里的马利卜作首都的时间最长。

今时今日的赛伯伊人(Sabaeans)，被认为是示巴王国的遗民。