梦想成为勇者的达伊，接受了过去曾打倒魔王的勇者阿邦的特训。然而，与复活后的魔王壮烈对决，阿邦却不幸丧生。继承了阿邦遗志的达伊、波普和马姆，以消灭魔王军为目标，前后打倒百兽魔团长库罗克泰因与不死骑团长修凯尔。在此同时，因不死骑团的攻击被迫离开国家的帕普尼卡王国雷欧娜公主，遇上了大危机!!