立志成为勇者的少年达伊，接受过去曾击败魔王的勇者阿邦的特训。然而，阿邦与复活后的魔王壮烈一战却不幸丧生。继承阿邦遗志的达伊一行人出发前往消灭魔王军，一路上打倒数位魔王军军团长。如今终于成功闯入大魔宫。有了重回战线的勇者阿邦的加势，达伊等人一股作气闯入大魔王城堡！然而阿邦却在此时中了死神的陷阱，被带往异世界。雷欧娜代替阿邦领导众人，然而…!?