立志成为勇者的少年达伊，接受过去曾击败魔王的勇者阿邦的特训。然而，阿邦与复活后的魔王壮烈一战却不幸丧生。继承阿邦遗志的达伊一行人出发前往消灭魔王军，一路上打倒数位魔王军军团长。如今终于成功闯入大魔宫。在敌阵大本营中，众人意外与勇者阿邦重逢。如虎添翼的达伊等人，在主动接下阻挡追兵任务的修凯尔守护下，闯入大魔王的最终堡垒…!!