作为人气SLG游戏《SD高达 G世纪》系列的最新作，《SD高达 G世纪之魂》将收录全部36部《高达》作品。游戏将以从初代《机动战士高达》到《机动战士V高达》所描写的“宇宙世纪”为舞台，36部《高达》作品中大量机体将会在本作中登场。

首先要指出的是本作完全是为U.C.系的FANS量身定做的《G世纪》游戏，也就是说本作的时间跨度是从初代《高达》至《V高达》的U.C.纪元，所以像W、X、G、SEED这样的“新高达”是不会登场的（至于是否会作为隐藏机体登场目前还不得而知）。

从阿姆罗至胡索之间的所有UC剧情完全收入！战斗画面大幅强化！

但本作的最大改变并不在此，以往系列作中不管再大的“LL”级母舰与“M”级的MS在地图上都只是占用一个单元格，而新作中机体比例将以更真实的比例巨大化的显示在地图上，例如MS占据1个单元格，母舰按照级别占据10个甚至20个以上单元格，这也是《G世纪》系列多年来的首次激进化！

PSP版《G世纪》中的“哈罗”评价系统也得以保留

本作在战斗系统方面也作出一定的调整，攻击方增加到最多8名！反击方也增加到最多4名！12台的机体混战将是多幺的令人兴奋！