讲述的是从历代假面骑士那获取力量的浪客拓也和克莱拉·布欧的故事。拓也和克莱拉生活在同一颗星球，他们曾是并肩作战的好伙伴，在历经磨难登上勇者之巅后，拓也意外被选为假面骑士Kreis。他们的首次任务就是拯救中立管理世界：塞姆利亚。在中立管理世界塞姆利亚的雷米菲利亚公国有三座天之塔（分别是太阳、月亮和星星），该公国的女王不希望中立管理世界上发生战争，如果“天之塔”被启动，将作为生命的象徵：水之至宝夺走的话，该国上的人就会失去保护，而女王最终决定化身为圣神。拓也为了拯救中立管理世界塞姆利亚，一路上遇到了许许多多的人和假面骑士，在此过程中他渐渐有了成为假面骑士的觉悟。另一方面，克莱拉将代表三座天之塔砍断了的同时，地球上的三座天之塔化石开始被解除了，舞台就此转向了地球

拓也（十六夜拓也）

CV：石黑英雄

假面骑士Kreis的变身者

在到达第1号管理外世界的「勇者之巅」顶部，获得了圣环神剑，被选为假面骑士Kreis，追求着「谁都不会受伤、不会悲伤」的理想，投身与魔王虫-阎魔操纵者格留斯战斗的年轻的年轻之骑士。

CV：青柳尊哉

拓也的同伴。身边的爱刀叫邪鬼村正。

擅长黑月流剑术的优秀战士。与拓也一起到达了「勇者之巅」，但被选为假面骑士Kreis的是拓也，对于没有被选为假面骑士的自己，一面对充满理想的拓也心怀想法，一面协助拓也完成任务。

CV：秦佐和子

雷米菲利亚公国的女王，开启代表星星的天之塔的星之巫女，继承了只有王室女性才有的特别血脉，拥有成为「圣神」的力量。幼儿时母亲曾变身成圣神与0号战斗，力竭而死，因此一开始不希望变成圣神。面对魔王虫-阎魔操纵者格留斯的威胁，虽然将军主张先发制人，但追求和平的米提雅却命令近卫队长与格留斯谈话。

CV：三上哲

誓言对女王天照忠诚，是雷米菲利亚公国的近卫队长。对米提雅像父亲般地守护着，像哥哥般地支持着。收到米提雅的命令，来到了格留斯基地所在的行星，授予了皇族世代相传的护身符。有着近卫兵咲夜和辉夜两位部下。

CV：小形满

雷米菲利亚公国防卫军的将军。在格留斯所操纵的魔王虫-阎魔成群来袭时，主张先发制人。认为拥有「圣神」之力的米提雅是雷米菲利亚公国的「最终兵器」，不惜诬陷才藏来让女王变成圣神。

CV：和泉元弥

拥有非常优秀的头脑的魔法师。站在魔王虫-阎魔的顶点，且与魔王虫女王 库因的精神共鸣。可以操纵一群阎魔。为了创造出没有纷争的宇宙，使用阎魔的一种叫做傀儡的毒素，计画夺取所有生命的自由意志。

CV：半田健人

假面骑士Faiz的变身者，在进行任务完成返回途中，遇到格留斯所在的管理世界正在引发混乱，向操真晴人(假面骑士Wizard)请求协助。

CV：白石隼也

假面骑士Wizard的变身者，在巧的合作邀请下穿越管理世界前往塞姆利亚的雷米菲利亚公国。在最终话和拓也（Kreis）一起帮助米提雅解毒。

CV：椿隆之

假面骑士Blade的变身者，得知第九十六管理外世界的天之塔的出现而和橘朔也一起前往，看到克莱拉和拓也两人针锋相对，知道他们两会有互相理解的一天的到来。

CV：天野浩成

假面骑士Garren的变身者，在这里帮了克莱拉一马，并向格留斯表示：智慧生命虽然在破坏着管理世界，但是会改变。

CV：稻田彻

假面骑士1号的变身者，最初的假面骑士，在最终话末尾的勇士之巅目睹着拓也前往新的任务点

CV：后藤邑子

才藏的近卫兵，辉夜的妹妹，对剑术不是很擅长，但却对机械和操作技术很熟悉，经历自己的姐姐辉夜的牺牲而变得成熟，最终话带着高桥良太和西城麻衣前往天之塔所在的遗蹟，寻找着留在地球残留的水之至宝

CV：小岛惠美

才藏的近卫兵，咲夜的姐姐，对剑术有着达人的阶段，但却对机械和操作技术是负数，对于克莱拉的黑月流剑术感到钦佩，称克莱拉为师父，后和微型阎魔对战时被捅入腹部，失血过多而牺牲，这也铸成克莱拉意识到自己的弱小，更加渴望得到力量

CV：堀江瞬

在地球的天崎生物科学研究所的地球青年，能与米提雅心灵感应

CV：吉冈茉佑

天崎生物科学研究所的人员，和高桥良太从小到大学毕业一起度过的青梅竹马

CV：嶋村侑

雷米菲利亚公国的公爵家的千金，开启代表太阳的天之塔的日之巫女，米提雅和露娜的青梅竹马

CV：中岛爱

雷米菲利亚公国的侯爵家的千金，开启代表月亮的天之塔的月之巫女，米提雅和索拉的青梅竹马

阎魔尾部的针刺和獠牙所释放的毒素，中毒者眼睛会发红并完全听从阎魔的控制，当阎魔双眼发出光时，控制力会增强，即使是Wizard的净化魔法也无法让怪人脱离控制。被傀儡毒控制的怪人相互战斗，打赢的一方体内傀儡毒大量增加，同时库因的能量也会因此提高。圣神的体内要是积累了大量的傀儡毒，其能量就会接近宇宙大爆炸，将傀儡毒扩散到全宇宙。只有水之至宝的高纯度净化泉水才能除去毒性。

由空之女神爱德丝创造并赐予人类的七至宝之一，生出了圣神和阎魔，很久以前就向无数管理世界和管理外世界扩散水之种子。可以促使生命的进化。远方的人通过触摸种子或者水之至宝，能够进化获得心灵感应能力。

封印和解封水之至宝的高达500亚矩的巨塔，共有三座，每一座需要一位巫女来开启，确认只有雷米菲利亚公国和第九十六管理外世界的地球有存在

在它的边境上有被称为勇者之巅的高峰，在峰顶拥有着Kreis之力。

英雄传说系列的世界，科技发达但还处在君主制社会，虽然文明外表和人类相似，但是如视力和臂力等各项体能都比地球人强。

无人世界，格留斯原来的基地所在位置。

该世界上的居民被阎魔袭击，拓也通过心灵感应听到求救声，在那里进行了Kreis的第一次战斗。