居住在里见市的高中一年级学生村上香旗，和姐姐薰子一起参观梅园寺重工举办的女僕机器人展。突然间，从天空掉下大量的卫生纸，以及谜之少女雫石。香旗叫住企图逃跑的雫石，雫石却突然失♡，两人不得不到女生厕所去处理。雫石要求香旗舔自己的♡液，香旗没办法而答应了她，在实行的瞬间，雫石的胯下出现了一条光之线，并且连线在香旗的右手上。此时，展示品的机器女僕突然向雫石袭击过来……

村上 香旗（村上 香旗（むらかみ こうき））

住在里见市的高一学生，15岁。剃刀道场长男，双亲号称要进行“武者修行”而在世界各地旅行，因此香旗和姐姐过着两个人的生活。在女僕机器人展时莫名其妙的和雫石连线后，过着慌慌张张的日子。

村上 薰子（村上 薫子（むらかみ かおるこ））

香旗的姐姐，因为留级过而就读高中一年级。重度的恋弟情节，把介入自己和弟弟的两人生活的雫石视为眼中钉。

万杜 小太郎（万杜 小太郎（まんず こたろう））

大太罗神社的前神职人员。由于已经年老，不必担心封印被解开而和那姆订契约成为她的主人。特技是用舌头♡抚。

万杜 真依（万杜 真依（まんず まい））

小太郎的孙女，香旗的同学。有百合倾向。

半人半机

雫石（雫石（しずくいし））

集合古代文明精华而製造出来的三位半人半机之一，体内封印着古代巨人灵魂的一部份。口头禅为“丢脸到好像要怀♡了”。随身携带大量卫生纸，之所以会突然失♡是因为古代巨人的灵魂解放了半人半机者的♡欲，为了解除封印而分泌药♡的缘故。在机器人展时，能和被认定为主人的香旗同步行动，但在距离太远时会失去控制而陷入银乱状态，因此在香旗上学期间，雫石在保健室帮忙保健室医生山菅老师。

那姆（ナム）

半人半机之一。外表为东南亚人的样貌。对成为雫石主人的香旗说明梅园寺重工攻击雫石的原因。梅园寺重工企图解放被封印的古代巨人，让巨人带来无尽的破坏。

艾莉丝提尔（アリステール）

第三位半人半机。外表比另外两人年幼。