中文名：四季·格兰贝尔
日文名：シキ
其他名称：shiki，西奇·格兰贝尔
男主角，十年前被格兰贝尔星球的魔王捡到并抚养长大，
重力以太齿轮使用者，暂时担任蕾贝卡和哈比的保镖，想要交100个朋友。

中文名：蕾贝卡
日文名：レベッカ
其他名称：Rebecca，丽贝卡
女主角，B·立方视频网站的B立方主，拍摄着AONEKO蓝猫频道的视频,理想是突破一百万冬粉。接受了四季寻找母星让视频大火的提议，开始了宇宙冒险之旅。

中文名：哈比
日文名：ハッピー
其他名称：Happy
丽贝卡幼时捡到的猫，与丽贝卡是最好的朋友，跟着丽贝卡一起旅行，生于艾克希特星，为救年幼的蕾贝卡出车祸后被慧智博士改造成了机械猫，可变化成为双枪，对敌人发射以太弹。

中文名：彗智·修泰那
日文名：ワイズ·シュタイナー
其他名称：瓦伊兹·修泰纳 、瓦伊兹博士、Weisz
诺玛星球的博士，曾经帮忙把哈比改造成了机械，因为嚼时吞噬导致诺玛时间一直保持在五十年前，年轻的彗智与西奇他们相遇后加入其冒险离开了诺玛，现存在年龄跟年迈两个不会互相影响的彗智。以太齿轮“机械创士”使用者。

中文名：EM皮诺日文名：ピーノ
其他名称：EM琵诺，Pino
专克制机械的智慧型机器人，由魔王基吉製造，再由年迈的慧智博士修理完成，在四季帮助下成为其好朋友并加入冒险。会使用“电磁脉冲”使机械暂时瘫痪，梦想变成人类。被修女称为“伊甸之光”。

中文名：焰·香月日文名：ホムラ·コウゲツ
其他名称：焰·皋月，焰 ，Homura
第18话登场的少女。提出帮忙救出丽贝卡但希望能与魔王交一手。
魔王四煌星之一女武神的徒弟，以太齿轮“灵魂之刃”使用者，会不自觉的将心里想的话说出来。

中文名：女巫日文名：ウィッチ
其他名称：Witch
魔王四煌星之一，魔王製造的仿生人伊甸之盾。在舰内休眠多年，甦醒后使用能力“净化”与“再生”帮助四季一行人清理了舰内的寄生虫并重组了EDENSZERO号。

中文名：修女·伊芙莉日文名：シスター·イヴリィ
其他名称：修女，修女·伊芙瑞，Sister
魔王四煌星之一，魔王製造的仿生人伊甸之命。十年前出于工作来到行星吉尔斯特，不料被恶徒包围关在教会地下，被另一名修女机器人冒充并抽取力量，在为了营救蕾贝卡的慧智博士和焰的帮助下得以脱身，使用能力“驱散光线"解救了行星上所有被石化的女孩子，和四季一同回到了EDENSZERO。

中文名：隐士日文名：ハーミット
其他名称：Hermit
魔王四煌星之一，魔王製造的仿生人伊甸之心，拥有超强的编程技术。想要和人类成为朋友，十五年前魔王四煌星解散，隐士遭遇穆勒博士的欺骗，以帮助机器人延寿为由，製造出以太加速器毁灭了机器人星球胡克，并被囚禁虐待长达数年，自此变得讨厌人类，在获救后将自己的内心封闭在虚拟行星“迪基塔利斯”，在四季一行人打败贾米洛夫后一同回到了EDENSZERO，此时黑客贾米洛夫本体蜘蛛攻击EDENSZERO，隐士因过去遭遇背叛仍不愿出手相助，在蕾贝卡和四季的劝说下最终解开了心结，正式回归。

中文名：女武神日文名：战乙女(ぃくさぉとめ)
其他名称: Valkyrie
魔王四煌星之一，魔王製造的仿生人伊甸之剑，焰的师父，现下落不明。

中文名：莫斯可
日文名：モスコイ
修女的僕从机器人，肚脐处有一个按钮，不被準许任何人按下，会使用怪异的相扑推掌飞行方式。

中文名：母星
日文名：マザー
其他名称：MOTHER
比星球还要巨大的女性，无人知道为何存在于宇宙的神秘生命体。传言到达母星的人会获得“重生”。

中文名：魔王吉斯
日文名：
其他名称：
魔王机器人,EDENSZERO号的初任舰长，四季的爷爷，十年前捡到收养了四季并教导如果朋友愿意为他而流泪的要好好珍惜,把以太齿轮传授给四季后不久就停止了运行。

中文名：艾露茜·克里莫森日文名：エルシー・クリムゾン
其他名称：ElsieCrimson，艾尔熙·库莉姆森
铠之宇宙海贼的公主，跟魔王有过一面之交，把魔王託付的战舰EDENS ZERO转交给了四奇，跟正义是旧相识。

中文名：拉比莉亚·克里斯提日文名：ラビリア
其他名称：Lavilia，拉碧丽雅·克莉丝蒂
有名的B·立方主主播，喜欢找丽贝卡麻烦。

中文名：正义日文名：ジャスティス
其他名称：Justice，贾斯提斯
宇宙联盟 星系联盟军，一直想要抓住艾露茜。

中文名：克拉丽丝·蕾娅日文名：クラリス
其他名称：Claris，克菈丽丝·雷亚
冒险者公会流星之灯接待员，丽贝卡的好朋友。

中文名：尼克拉
日文名：ニコラ
蓝色花园星球普遍的服务员，前作《圣石小子》与《妖精的尾巴》中都有出场，是作者真岛浩笔下的吉祥物。

中文名：小梅日文名：シャッオメイ
其他名称：Xiaomei
故事的叙述者。时之行星“米尔迪安”上的占卜师、时咏者。

中文名：胜利日文名：ビクトリー
其他名称：victory
宇宙联盟 星系联盟军，正义的队友。

中文名：信仰日文名：
其他名称：克里德
宇宙联盟 星系联盟军，正义的队友。

中文名：吉恩，加诺夫日文名：
其他名称：迅，贾诺夫
修女佣兵团罗古奥特的成员。风之以太齿轮使用者，在行星吉尔斯特与四季展开激战，为了救妹妹克里尼而在假修女手下工作。

中文名∶阿米拉
日文名：アミラー
银河系谍报机关GIA成员。能力不详，能够複製他人的性格、样貌和记忆。

中文名∶德拉肯乔
日文名：ドラッケン·ジョ
银河六魔将之一，被称为“暗黑鍊金术师”。将行星吉尔斯特变为不法分子聚居地的罪魁祸首，由于四季一行人的闯入使得德拉肯乔趁乱逃出。

中文名∶玛丽亚·史莱姆日文名：マリア·スライム
德拉肯乔的手下。

中文名∶塞思·安徒生日文名：
德拉肯乔的手下。

中文名∶迭戈·瑞斯日文名：
德拉肯乔的手下。

中文名∶诺亚·格兰菲尔日文名：
其他名称：诺亚·格连菲尔德，NoahGlenfield
蓝色花园冒险者公会会长。

中文名：格兰贝尔
英文名：Granbell
男主角四季·格兰贝尔的故乡，十年前被格兰贝尔星球的魔王捡到并抚养长大的地方。

中文名：蓝色花园
英文名：Blue Garden
女主角丽贝卡（蕾贝卡）的故乡。冒险者的聚中地。

中文名：诺玛
英文名：Nouma
慧智博士的故乡，不久前被噬时吞噬了五十年时间，使得年轻的慧智博士出现，现为禁止进入的行星。

中文名：吉尔斯特
英文名：Guilst
修女所在的行星，不法之地，四季等人逃出后被噬时吞噬掉1200年的时间。

中文名：铁丘
英文名：Ironhill
隐士的身体所在的星球，星球上矗立着暗黑时代保护樱花宇宙的十二大英雄“樱舞星骑士团”的巨人雕像。

中文名：迪基塔利斯
英文名：Digitalis
隐士的心灵所在的超虚拟行星，是网路游戏【恶霸幻想曲】的伺服器，已被开发商废弃，游戏内的智慧型npc有了自我意识从而改造了游戏，是虚拟人类居住的星球，意识在游戏内死亡身体也会同样死亡。

龙腾瀑布
樱花宇宙与其他宇宙的界限，栖息着无数头龙的宙域，只有集结魔王四煌星才能使EDENSZERO号突破龙腾瀑布。

魔王战舰·ENDENS ZERO，

中文名∶米尔迪安
英文名：Mildian
时之行星， 神秘占卜师小梅所在的星球

第1话 飞向樱舞之空
第2话 少女与蓝猫
第3话 冒险者们
第4话 诺玛

第5话 瓦伊兹
第6话 盗贼
第7话 铁之泪
第8话 激战！西比尔家族
第9话 对抗足脚兄弟
第10话 不是朋友吗
第11话 机械製造者
第12话 骷髅妖精号
第13话 西奇VS艾露茜
第14话 重生

第15话 魔王战舰
第16话 修女
第17话 收藏品
第18话 狂风呼啸的公路
第19话 找乐趣的天才
第20话 行星吉尔斯特
第21话 灵魂之刃
第22话 裸体逃脱作战
第23话 枪林弹雨

第24话 修女·伊芙瑞
第25话 锁定目标
第26话 两个修女
第27话 吉尔斯特逃脱作战
第28话 新的同伴们
第29话 铁丘
第30话 超虚拟行星
第31话 迪基塔利斯的居民
第32话 杀人魔贾米洛夫

第33话 山丘上的少女
第34话 活过这一夜
第35话 怪物与少女
第36话 GIA
第37话 大怪兽西奇
第38话 22发
第39话 天才黑客蜘蛛
第40话 C7号作战
第41话 烟火
第42话 皮诺的梦想
第43话 铜臭味
第44话 知识的宫殿
第45话 竞技场
第46话 女武神的脚步声
第47话 语言能带来力量