task. hportBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pvCreatedTask );创建新的任务并添加到任务伫列中，準备运行
基本介绍
- 外文名：XTaskCreate-FreeRTOS API
- 简写：xTaskCreate
- 出处：Open RTOS
- 含义：跳转到： 导航, 搜寻
名称
XTaskCreate-FreeRTOS API
出自Open RTOS
跳转到： 导航, 搜寻
参数
pvTaskCode | 指向任务的入口函式. 任务必须执行并且永不返回 (即：无限循环). |
pcName | 描述任务的名字。主要便于调试。最大长度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定义 |
usStackDepth | 指定任务堆叠的大小 ，堆叠能保护变数的数目- 不是位元组数. 例如，如果堆叠为16位宽度，usStackDepth定义为 100, 200 位元组，这些将分配给堆叠。堆叠嵌套深度（堆叠宽度）不能超多最大值——包含了size_t类型的变数 |
pvParameters | 指针用于作为一个参数传向创建的任务 |
uxPriority | 任务运行时的优先权 |
pvCreatedTask | 用于传递一个处理——引用创建的任务的句柄 |
返回
pdPASS 是如果任务成功创建并且添加到就绪列中，另外错误代码在projdefs. H档案定义
例子
// 创建任务
void vTaskCode( void * pvParameters )
{ for( ;; )
{ // 任务代码 }
}
// 函式来创建一个任务
void vOtherFunction( void )
{ static unsigned char ucParameterToPass;
xTaskHandle xHandle;
// 创建任务，存储处理。注意传递的参数为ucParameterToPass
//它在任务中不能始终存在, 所以定义为静态变数. 如果它是动态堆叠的变数，可能存在
// 没有那幺长，或者至少随着时间毁灭，
// 新的时间， 尝试存储它
xTaskCreate( vTaskCode,
"NAME",
STACK_SIZE,
&ucParameterToPass,
tskIDLE_PRIORITY,
&xHandle );
// 使用句柄来删除任务
vTaskDelete( xHandle );
}
