冴岛钢牙
小西大树/小西辽生饰
25岁，从父亲那里继承了魔戒骑士的衣钵，继承了“牙狼”称号的男人。
拥有敏捷的头脑，超强的运动神经,战斗的时候冷静,果断,没有杂念。佩剑为红色刀鞘的牙狼剑，变身后成为牙狼骑士,变身时限为99.9秒,手中的戒指是魔导轮“加鲁巴”,隶属于东管辖区。
作为一个守护者，时刻谨记自己作为魔戒骑士牙狼的使命，奋力而精準地狙击着城市中的黑暗。性格比较沉默孤僻，不怎幺喜欢说话，总是给人一副拒人于千里之外的感觉。其实这是因为小时候目睹自己的父亲冴岛大河之死，而开始害怕和自己喜欢的人分别。从此便不再亲近任何人。但是内心充满了炽热的斗志，然而对于魔戒骑士的使命依然有些迷茫。
直到有一天……由于命运的安排遇到了御月カオル之后，钢牙的人生和性格也开始渐渐改变。一开始打算利用她作为魔兽诱饵的钢牙，对カオル的心意到底是……？

御月薰
肘井美佳饰
23岁，梦想成为画家的女孩。
生活比较贫苦，为了这个理想做了许多兼职维持生计，但是，由于所有的收入都用在了买画具上，所以过着清贫的生活。平时性格有点大大咧咧，心直口快但又有点懦弱，对自己的梦想非常执着地追求着，不过对男生没什幺兴趣，画画是唯一的最优先的事，绘画的笔触有夏洛特的风格。
小时候在森林里看画册的时候曾经被魔兽袭击，但是一位戴着狼头盔的黄金骑士救了她。对于自己的父亲画的关于黄金骑士的画册的最后一页为什幺是空白的而感到很在意，也一直在寻找答案。
有一天，她终于得到了机会开办自己的画展，然而……办画展的时候被魔兽袭击而导致画展失败，但却见到了小时候救过自己的黄金骑士，同时也被魔兽的血溅到成为众多魔兽的目标。她本身也是暗黑骑士打算复活的弥赛亚降临人间的「门」的存在。

凉邑零（ZERO）
藤田玲饰
18岁，隶属于西管辖地，拥有「绝狼」称号的白银骑士。
谜一般的魔戒骑士青年，其所属的骑士谱系也无从知晓，变身时限为99.9秒。和钢牙不同的是，零是二刀流的剑士。
平时喜欢把灿烂的笑容挂在脸上，但是他在战斗时却十分冷酷，但是对钢牙却流露出异常的敌意并发动攻击，多次无视魔戒骑士之间不许争斗的规定对钢牙出手，并干涉东管辖地的治安。
使用双剑战斗，自称银牙骑士，其魔导轮为颈中所挂的“希露瓦”
那幺，他的目的究竟是什幺呢……在暗黑骑士抢夺其养父所持有的变换容貌之秘药之时，目睹了恋人静香之死，并将暗黑骑士误认成黄金骑士的牙狼。从此抛弃了银牙这个名字，换名「零」，开始了对黄金骑士的「复仇」之旅。

仓桥魂座
萤雪次朗饰
67岁，冴岛家的管家。
曾经服侍过钢牙的父亲大河。家族世代都是魔戒骑士的服侍者，对于钢牙和其父大河如同家人一般的存在,自从大河离世后就一直照顾着钢牙,是钢牙唯一的亲人般的存在。
知道魔戒骑士的事情。
擅长做家务和料理，也擅长魔戒文和魔界语，性格温和友善。

木灵
马克武蔵饰
三神官的侍者、儿子。
沉默寡言，似乎具有强大的实力。

邪美
佐藤康恵饰
配音：
魔戒法师,阿门法师的弟子,也是钢牙小时候青梅竹马的玩伴。
对钢牙有很特殊的感情。继承了魔戒法师的全部能力，已经能够独当一面，行事干练而果断，似乎洞悉了一桩阴谋而开始了自己的行动……阿门法师被杀之后开始着手调查此事，在东番犬所将封印有魔兽灵魂的小剑偷走了（应该说是抢得），并且遭到三神官的追杀。

三神官
渡辺けあき、冈本杏理、柏幸奈饰
管理魔戒骑士的联盟。
她们存在于普通人不能进出的特殊的空间中，提供新式武器改造和关于黑暗的情报。魔戒骑士都有各自所属的番犬所，番犬所给魔戒骑士派发指令，并且对骑士的行为进行约束。
三神官是钢牙所属东番犬所的领导者（其余还有北番犬所，南番犬所，西番犬所），外表看起来是三个天真无邪的女孩（LOLI），但是常常展示出高于魔戒骑士的洞察力。真实身份是原吾的手下一只魔兽分身的，也是木灵的母亲.（三人合体时生的）。

阿门法师
麿赤儿饰
魔戒法师，是製造和维修魔导具的专家。
也就是在魔戒骑士背后作为其力量支柱的鍊金术士，对于魔戒骑士来说是非常重要的伙伴。製造，修复与净化魔导道具是只有他们才能胜任的职位。其中，阿门法师的手腕更是神乎奇技，加鲁巴就是他年轻时製造的，大师级的人物。同时也是唯一被允许进入「红莲之森」的人群。
和钢牙父子关係紧密，亦师亦友，通过延续的魔戒游戏——巴鲁加斯考验了钢牙身为守护者的决心。
然而，不久之后突然遭到杀害，究竟是谁所为呢？

龙崎駈音
京本政树饰
御月香打工医院的谘询师，同时也是御月香的心理辅导，是个出版过许多畅销书籍并经常上电视的名人。
以收集资料的兼职名义僱佣了御月香,并同时给予一些生活上的补贴.似兄似父地帮助着遇到困难的御月香,其真实身份是钢牙的父亲大河的前弟子——堕入黑暗成为黑暗骑士的原吾！
因为对力量的过分追求终于迷失了自我而将灵魂和肉体卖给了黑暗，成为吞噬魔兽的暗黑骑士，并杀死了大河。虽然大河在临死前于他的脸上划上了致死的十字纹，但仍靠着黑暗的力量顽强地活了下来。
在御月香六岁的时候就选定了她作为弥赛亚复活的「门」，并靠抢夺凉邑 零养父所持有的变换容貌之秘药改变容貌以龙崎駈音的身份对御月香进行监视。他的目的是藉由御月香的身体召唤最强魔兽，魔兽的始祖弥赛亚并于她合体成为最强的魔戒骑士。但最后却被弥赛亚愚弄并且吞噬掉。

冴岛大河钢牙的父亲,“garo称号”的魔戒骑士。,深得所有的魔戒骑士和魔戒法师们的信赖,这盔甲的红色眼睛,是连黑暗也能割裂的传说的剑士。

冴岛钢牙
小西大树（小西辽生）饰
前作及本作的主角，回归登场于第一话。
与前作一样，对待魔兽依然果断、冷静，性格孤僻，但对香态度会有所好转，手中的魔导轮——“加鲁巴”依然跟着自己一起行动。
与前作不同的是离开了东番犬所，成为了元老院直属的魔戒骑士，并结识了又一位魔戒法师雷欧，但在执行任务时被一位神秘人打伤，留下了“破灭の刻印”（留下刻印的人死亡时间会提前），由于前作与香分开，所以一开始两人并没有相见，直到第二话才见面，但没有告诉香自己中了刻印……

烈花
松山玛丽 饰
剧场版《红色镇魂曲》主角之一，性格泼辣，喜欢钢牙，于第十七话登场，和薰相处不佳，不过后来两人关係有所缓和。

四十万渡
松田贤二饰
新角色，于第十四话登场，雷鸣骑士——破狼，斩伤闲岱的骑士日向的人，实力很可观，似乎与钢牙相识

魔戒闪骑雷欧（LEO）
中村织央饰
本作新登场人物，登场于第一话。
因创造了“即使不用冠予称号成为骑士，也可以拿来封印魔兽”的号龙而被认为是天才，本身对自己的发明也很自信，并说出还有改进之处（只能封印小型魔兽），认为号龙可以跟魔戒骑士一样消灭魔兽，但被钢牙认为是双刃剑，因此对钢牙有点不信任。拥有自己的专属号龙——柯尔特，但由于沾染了自己的血而完全魔兽化，但被钢牙击败，暂时无法使用。

西古特
仓贯匡弘饰
烈花的搭档，喜欢烈花。

邪美
佐藤康惠饰
第一季登场角色，后于SP《白夜的魔兽》复活，阿门法师的弟子，实力强悍的女法师，与钢牙是青梅竹马，于第十三话回归，为了修复扎鲁巴而前去仙水所在地。

冴岛 雷牙本作的主角（钢牙与薰的儿子)，继承牙狼称号的魔戒骑士。
所属蓝之番犬所，作为一个守护者，时刻紧记自己作为魔戒骑士牙狼的使命，奋力而精準地狙击着城市中的黑暗。有着父亲的冷静果断和母亲的温柔善良。也是历代最强的黄金骑士牙狼。

麻尤理
元老院派遣的少女，本身为封印霍拉的魔导器，为封印爱丽丝而协助雷牙。

库劳一直生存隐秘的魔戒骑士。
也是一位很强的魔戒骑士。

媚空
跟普通的猎杀魔兽的魔戒法师不一样，专门狙击坠入了黑暗的魔戒骑士和魔戒法师。别名：黑暗的狙击师。

毒岛エイジ
元老院的魔戒骑士，许多困难的指令都能完成，是元老院的信赖的身经百战的魔戒骑士

山刀翼
山本匠马饰
在钢牙面前出现的谜一般的骑士。
镇守于闲岱，使用长枪作为武器，
并且能够使用魔法，性格孤傲，不近人情同样能够召唤铠甲，
拥有“白夜骑士”的称号，变身时限为99.9秒。

山刀铃
柴本优澄美饰
闲岱的魔戒法师。
从闲岱千里迢迢来到北番犬所辖区寻找钢牙，自称是受已过世的阿门法师的委託前来拜託钢牙一件事情……
使用魔导笔，但是似乎修行还不够，性格调皮而活泼。

我雷法师
角替和枝饰
闲岱的法师，钢牙母亲的师父。
德高望重，制止了钢牙和翼的纷争。她向钢牙等人讲述了一个关于“天魔降伏”仪式的故事……

冴岛铃
田代纯子饰
钢牙的母亲。
曾作为魔戒法师在闲岱修行，是我雷法师的第一弟子，但在钢牙2岁的时候病故，因此钢牙对她完全没有印象。

日向&晓
富田稔&安永晃饰
作为预备魔戒法师而在闲岱修行，对翼十分尊敬。

（魔兽、骇鬼、骇魔）由人类的欲望，邪念所产生出来的魔兽，以人类的灵魂和肉体为食。通常都长成这个样，在找到了有强大欲望的人类后就会与之附身。人类一旦被魔兽附身，其灵魂通常都已经被吞噬，也就是说已经死亡。
虽然被魔兽附身的人会获得各种能力，但已确认肉体界限还是人类时期的样子。附身后的魔兽会成长为各种形状大小不同的魔兽，有和人类相同体积的，也有巨型体积的魔兽记载。另外还有一只只能呆在水里，一旦离开水了就只会扑通扑通的魔兽ハル。
此外，通过将魔兽的灵魂植入人类的肉体里同样能培育出拥有人类外形的魔兽。将封印有魔兽灵魂的小剑插入人类的身体也能将被封印的魔兽释放出来。另外还有魔兽之间相互融合的记录。

（扎鲁巴）
钢牙左手中指上戴着的会说话的骷髅形状的戒指。
经常给予钢牙一些提示和帮助，同时能探知到魔兽的存在。在最终话里，因为帮助钢牙从魔界引来黄金盔甲而消耗了过多的能量，最后化成了粉末。但在西管辖地的帮助下获得重生，只不过失去了和钢牙一起的记忆。
ザルバ在旧魔戒语里的意思是「朋友」。

（希鲁巴）
零胸口的挂坠。
作用和钢牙的ザルバ（扎鲁巴）类似。在最终战的时候帮助零挡了一发致命的雷射导致有点变形，但最后好像修复了的样子。作为一个女性（配音为女性，因此认定为女性）经常以教训的口吻来说零，但同时也是零唯一的寄託于依靠。
シルヴァ（希露瓦）在旧魔戒语里的意思是「家庭」。

属于魔界的绿色的火，通常储存在打火机形状的魔道具之中。
用魔导火点燃管辖地的番犬所送来的指令书就可以阅读。
此外，魔导火还可以用来测试人类是否被魔兽附身。被魔兽附身的人的眼睛如果被魔导火的火光所照到，瞳孔里会有类似魔导文的字元浮现出来。魔导火只有接受了魔戒骑士修行的人才能使用。如果一般人想要点燃魔导火的话，一瞬间身体就会被火所吞噬掉。

轰天
魔戒骑士在封印了100只魔兽以后才被允许召唤的魔戒马。在获得召唤魔戒马的权力之前，魔戒骑士的精神必须到魔界接受试炼。
钢牙的试炼是打败自己的黄金铠甲(亦可以看作是历代牙狼的化身)。在魔戒骑士和魔戒马达到人马合一的境界时，魔戒马的蹄音将会赐予魔戒剑新的力量，进而变化成巨型的斩马剑。对于此时的魔戒骑士来说，没有什幺东西是破坏不了的。同时，只有能召唤魔戒马的魔戒骑士才能进入魔界。

经过严格的训练唯一能与魔兽战斗的骑士。严格意义上来说只有被授予称号的才能成为真正的魔戒骑士。魔戒骑士被允许从魔界召唤所授予的铠甲，成为所向无敌的战士。但是召唤来的铠甲在99.9秒以后必须解除。过了限制时间还未解除铠甲的话，无论是外形还是力量上铠甲都会大幅进化，但是魔戒骑士将会失去控制，肉体和灵魂都将被黑暗所吞噬，成为暗黑的战士。
只有儘快用魔戒剑击中暴走中的魔戒骑士的腰带的中央部位，才能帮助他解除铠甲并从黑暗中拯救出来。
还有一种方法就是吞噬魔兽，可以阻止暴走化，但同样灵魂和肉体将会陷入黑暗中无法自拔。
关于铠甲的召唤,从原吾的例子来看,没有被授予称号的骑士也可以召唤铠甲,同样也限制了99.9秒的时间。关于称号的授予以及铠甲的获得始终是一个迷。