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简介

潜在域分析方法

PFA(potential field approach)

潜在域分析方法(potential field approach)，又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。

用于导航，操作面迴避，机器人自动寻路。

实质为将周围障碍物信息视为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。

四氟乙烯—全氟烷氧基乙烯基醚共聚物（又：过氟烷基化物，可溶性聚四氟乙烯）

英文名称：Polyfluoroalkoxy

比重:2.13-2.167克/立方厘米成型收缩率:3.1-7.7% 成型温度：350-400℃ 乾燥条件：---

1、为少量全氟丙基全氟乙烯基醚与聚四氟乙烯的共聚物。熔融粘结性增强，溶体粘度下降，而性能与聚四氟乙烯相比无变化。此种树脂可以直接採用普通热塑性成型方法加工成製品。

2、长期使用温度-80--260度，有卓越的耐化学腐蚀性，对所有化学品都耐腐蚀，摩擦係数在塑胶中最低，还有很好的电性能，其电绝缘性不受温度影响，有“塑胶王”之称。

3、其耐化学药品性与聚四氟乙烯相似，比偏氟乙烯好。

4、其抗蠕变性和压缩强度均比聚四氟乙烯好，拉伸强度高，伸长率可达100-300%。介电性好，耐辐射性能优异。阻燃性大。

5、无毒害：具有生理惰性，可植入人体内。

1、适于製作耐腐蚀件，减磨耐磨件、密封件、绝缘件和医疗器械零件。

2、高温电线、电缆绝缘层，防腐设备、密封材料、泵阀衬套，和化学容器。

成型性能 1.结晶料,吸湿小。可採用通常得热塑性塑胶得加工方法加工成製品。

3、流动性差，极易分解，分解时产生腐蚀气体。宜严格控制成型温度不要超过475度，模具应加热至150-200度，浇注系统对料流阻力应小。

4、半透明粒料，注塑、挤出成型。成型温度350-400度，475度以上容易引起变色或发生气泡。并注意脱模会较困难。

5、因熔融的材料对金属有腐蚀作用，长期生产，模具需要电镀铬处理。

PFA　FEP PTFE 的化学性能相似，但FEP只能在200度以下使用，PTFE不能注塑。