pelco-p是指用于矩阵和其它设备之间的通信协定用于矩阵和其它设备之间的通信协定，与PELCO-D相似。
基本介绍
- 中文名：pelco-p
- 用于：矩阵和其它设备之间的通信协定
- 所有数值：都为十六进制数
- 地址码：摄像机的逻辑地址号
- 类别：通信协定
数据格式
1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：9600B/S
命令格式
位元组1 | 位元组2 | 位元组3 | 位元组4 | 位元组5 | 位元组6 | 位元组7 | 位元组8 |
STX | 地址码 | 指令码1 | 指令码2 | 数据码1 | 数据码2 | ETX | 校验码 |
1.该协定中所有数值都为十六进制数 2.STX始终为A0H
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址範围：00H–1FH 4.指令码錶示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预製点的操作时，数据码2表示预製点值 6.ETX始终为AFH
7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 位元组2 ^ 位元组3 ^ 位元组4 ^ 位元组5 ^ 位元组6
以地址码0x01为例：
{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短
{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长
{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远
{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
无命令字传送//灯光关 无命令字传送//灯光开
{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航
{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航 {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001 {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设定预置点001 {0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001
以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）: {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}
