U.C.0083年发生的迪拉兹事件，让阿纳海姆电子公司的MS开发部门陷入前所未有的困境，但是靠着私下接触那些反对以地球圈治安维持名目结成的泰坦斯专横行为的势力，阿纳海姆公司也总算是获利不少。在帮助奥古开发出MSA-003雷姆和MSA-099利克·迪亚斯两款MS后，0087年3月，奥古要求开发更高性能的可变形MS作为旗舰机的计画，即VMSAWRS（Variable Mobile-Suit And Wave-Rider System——战术可变MS与WR系统）计画，这个计画通称“Zeta计画”，开发代号为“ζガンダム”。
奥古所要求的可变MS的必备机能是：MS形态时要在20公尺以下，以及不管是太空还是地上都能发挥的全领域运用能力，阿纳海姆为了达成这要求而结成专案团队。这就是之后诞生许多名机的“Z计画”的起源。
但是在计画刚开始的时候，就已经预想要在20公尺级MS上组入变形机构在技术面上的许多困难，如果是像NRX-044亚希玛这样机体容积大的可变MA的话，变形机构与机体强度、动力炉出力等也容易取得平衡，但是一般尺寸的MS要在维持必要性能的情况下并没有加入变形机构的余力。
最初阿纳海姆製造出来的成品便是编号为MSN-001的“δ 高达”，但因为其传统的半可动半硬壳结构强度不足，致使胎死腹中，开发工作便因此一度搁浅。而正当开发工作遇到瓶颈之时，奥古成功从泰坦斯处夺取了RX-178高达Mk-Ⅱ。得益于高达Mk-Ⅱ的可变式框架以及高达Mk-Ⅱ机师卡缪·维丹的设计建议，阿纳海姆的技术人员改变了原先的设计方案，最终令开发计画顺利完成。而成品则是日后成为一代名机的MSZ-006 Z高达（Zeta Gundam）。
Z高达的头部採用了和MSN-100百式相近外形设计，为了让空间结构最大化地利用，所以头部设计得相当紧凑，装备了紧凑型的60mm转管炮，头部还内装机体用的管制系统、高达型的特徵双目取景器，头冠式前后主感测器和一对可摺叠式的双V字形天线。
整个躯干骨架配置上高度模组化，又因为使用了轻质的高达尼姆γ合金和磁气覆膜技术，令躯干上可动部位的机械运动速度便达到了理想的地步。驾驶舱採用全天周观瞄和可脱出配置，并使用多层装甲施与保护，腰部的裙甲也是直连躯干骨架的，后裙甲两边均内置2发热核火箭引擎，而侧裙甲则为光束剑/光束炮收纳匣。
Z高达的变型机构的主要部件是背部飞行装甲，在上面装备有长尾燃烧器式自稳器，提高了逆向动作时的安定性。Z高达在突入大气圈时的MA形态之所以被称做“冲浪者（WaveRider）”，是因为在飞行时机体下方形成了一种被压缩的冲击波，而机体就是依靠这种被压缩的冲击波而产生出升力的。若Z高达以WR形态起飞，机体顶面还可以安装可抛弃式的附加引擎组件，以提高WR形态的推进性能。
即使变成MS形态，该机也具有很优良的运动性能，机体在肩部安装总计3个喷口，以此作为RCS（Reaction Control System——反应控制系统），前臂附带有挂架，挂点上能选择默认挂载榴弹发射器，可以更换为光束炮甚至乎是有线制御炮等等。
Z高达在两条腿部里配置了主动力炉、防侧翻系统及相关的燃料槽。出于全领域作战的需要，主动力炉在功率上也是超越了以往MS的高。特别是变形后，双腿后部露出的热核火箭式引擎提供了主要的推力，双推进配置的优势也正是在一边的推进设备停车后依然能靠另一边保持推进/机动，降下到大气圈内后，可使用小腿两则的热核喷气引擎以增加推力。另一方面，双腿在变形后，成为飞行装甲的一部分，其在大气圈降下时其表面温度较高，因此此处的装甲跟背部飞行装甲一样，可以说是全身最厚的部位。
而Z高达最为重要最为突出的能力即变形能力，由MS形态开始变型，瞬间就能完成（变形动作要求在0.5s内完成）。此外，由于喷嘴是可动式的，故比其他可变MS/MA的机动性更高，不仅在突入大气圈时性能优良，就是作为航空/航宇战斗机，其性能也颇为满意，真正实现了权领域的作战。此外，在突入大气圈时，也可以充当飞行装甲携带MS一同突入。
Z高达的主武装为BOWA公司新研发的XBR-M-87A2型光束步枪，加装了自带雷射指向的箱式镜头，提供Mega粒子的E-PACK也是可与高达Mk-Ⅱ通用的型号。步枪的光束输出功率更达到了5.7MW，有效彻甲距离约为8km，最大射程超过20km！并且枪口还可生成光束刃，原理上等同于炮剑两用的光束剑。
在侧裙甲的收纳匣中收纳着光束剑，在基座充电时更能当作光束炮使用。经过驾驶员的实战使用，被投掷出作迴旋运动的光束剑加上一下光束步枪的攻击，便能生成一个有一定威力的光束扰乱膜。这并非原设计上的功能，而是驾驶员活用了他的专业知识，从而作出的一个大胆举动。理所当然地，这成为了Z高达的一个特色能力。
此外，阿纳海姆还为Z高达设计了一支比百式的超级MEGA粒子炮更为小型化的高功率光束武器，输出功率达到8.3MW，且自带推进系统，看似不适合格斗，但同样能在枪口形成光束刃，挥舞起来更能称之为光束长枪。
Z高达的防盾虽然面积不大，但是却能配合好飞行装甲，维持整机特别是机腹的流线型。防盾的挂鈎能接上前臂的挂点，因此可以省出机体的左手作他用。
而更重要的是，该机在MS形态时使用的武器，在变成MA后，绝大部分不需改变样式就能使用。
Z高达在0088年初下线，由奥古的王牌机师卡缪·维丹驾驶，后来又在机体上搭载了生物感测器，能感应出驾驶员的脑电波，辅助机体的控制，增加机体的机动力，按照传言，也能形成物理性的抗光束层，甚至乎增强光束武器的功率，令作为NT的机师发挥出更大的实战功效。
卡缪驾驶该机在格利普斯战争中立下了赫赫战功，而且在最终决战中击破了泰坦斯由帕普迪马斯·西洛克上尉驾驶的PMX-003铁奥，为格利普斯战争打下了终止符。
但是卡缪·维丹却因此受到帕普迪马斯·西洛克NT能力的影响而失去了心智。也正是为了替卡缪治疗，Z高达所属的阿伽玛号战舰前往了第一殖民卫星香格里拉，在那里遇到了回收宇宙垃圾的NT少年捷多·亚西塔和他的伙伴们。最初原本打算夺取Z高达来卖钱的捷多最终却成为了Z高达的预备机师而加入了亚迦玛号，参与到第一次新吉翁战争中来。
而在捷多得到MSZ-010ZZ高达后，Z高达便交给了奥古的少女机师露·卢卡驾驶，在第一次新吉翁战争最后的战斗中，露驾驶Z高达突入了被葛雷米·托托控制的阿克西斯内，遭到NZ-000昆曼沙攻击而大破，在最后时刻由于璞露兹的离开，Z高达将昆曼莎连同葛雷米·托托一同击毁，Z高达则随着阿古西斯的爆炸而彻底被摧毁，露则搭乘ZZ高达成功逃出。但也有传言说该机被联邦高层回收，理据为预防NewType的叛乱。同样，其他高达系机体也会在战后失蹤，因此其被隐藏起来的可能性很大。

头部MU-86G型60mm火神炮×2

腕部2连装榴弹发射器×2

A.E.BLASH XB-G-35/Du.105光束剑×2（额定输出功率0.6MW）

FF-XV-SH-609Z型多用途防盾（内置两个M87A2光束步枪用E-CAP匣，或2发飞弹）

飞行装甲内置式火箭弹

BOWA·XBR-M87A2型光束步枪（额定输出功率5.7MW）

FXA-03M2型高能MEGA粒子炮（额定输出功率8.3MW）

MS：

MA：

着名的NewType（新人类）高达驾驶员，父亲和母亲均是高达Mk2的设计负责人。由于被提坦斯的捷利特嘲笑自己女性化的名字而大打出手，后来夺取了高达Mk2跟随夏亚一

同加入了奥古。在真正理解奥古作战的意义后与夏亚、阿姆罗等前辈协同作战最终击溃了提坦斯。拥有比阿姆罗更强大的NT能力，富野曾表示卡缪是整个UC时代中NT能力最强的

人物；卡缪出生于side7——青色诺亚，父母都是高级士官，学业优秀，一直对自己的名字有自卑感，所以参加很多激烈的体育运动来证明自己，学习空手道，曾经获得滑翔翼冠军

和小型MS比赛冠军。

面对逆境仍然与伙伴乐观以对的新类型人少年。声优是矢尾一

树。故事开始时是14岁，血型是B型，身高165cm，重56kg。与阿姆罗、卡缪·维丹、夏亚一样，捷多也是一样强大的NEWTYPE（新人类），然而似乎也正因如此，同样难逃悲剧

性事件的围绕：在战场上接触到的新吉恩NEW TYPE少女普露，以及普露的克隆体普露2(读作“普露茨”)，与捷多产生共鸣并消除敌意，但却又随之先后为保护捷多而丧生……在

普露的激励下，捷多终于从沮丧中摆脱出来，同时，普露亦创下击毙新吉恩叛军首领格雷米的战绩。终于，在O089年1月17日，以奥古为核心的联邦军，向阿克西斯发动了最后的

进攻。战斗如火如荼地展开了，为各自所相信的理想，信念而争个不休，同时进行着对决的捷多与哈曼，在一轮恶斗后，以哈曼·卡恩之死迎来了这场动乱的结束。

奥古志愿兵、为将MSZ-010ZZ高达的核心战机送到拟·亚加玛而来。机师的服装上有着流星的标誌，后成为MSZ-006Z高达的机师。
露本人有着明确的意志和刚强的性格、开始在战斗中会与捷多·亚西塔唱反调、后来也慢慢地融入到了朋友当中。而且为葛雷米·托托单方面的求爱所困扰、在阿克西斯的决战时将其击破后流下了眼泪。
第一次新吉翁战争完结之后、与捷多一起踏上了前往木星的旅途。