伴随着战局的进一步恶化，吉恩军开始计画编制少数精锐制的王牌驾驶员特别选拔队。这个计画具体表现于被称为“高机动型勇士”的本机的开发上。

由于在最初设计“勇士”时，机体就按部位彻底分成了数个单元。这样做一是为了使生产线专业化；二是为了在生产阶段能够方便地追加任选部位，调整机体结构。

有了这种设计，不用变更MS-14A的生产线，就能改型生产B型或C型的机体。MS-14B是将MS-14A背部的装甲板换装成背喷管的机型，因此被称为高机动型勇士。突然袭击后迅速脱离战场的行动中，需要该机这种能够产生巨大瞬间加速度的机种。

以优秀驾驶员为中心，配备的早期量产型MS-14中，B型机体占了相当数量。“深红闪电”乔尼·莱登等众多一流驾驶员驾驶本机的这件事本身，就使人感到B型机确实是高手用的机型。

本机是吉恩公国军在大战中完成度最高的杰作机，其机动性、泛用性、攻击力都可以说代表了吉恩军最高技术水平，前后共生产了67架。

而在一年战争结束后，也有吉恩残党将该机进行了部分改造，在背包加装推进剂糟，并在右手加装110mm速射炮。