MS-06J为了进攻地球本土，吉恩军的技术人员以F型为母体，去除了不必要的装备（主要是MS在大气圈内可以採用空冷系统，因此可以大大减少冷却剂的搭载量以及部分姿势制御用火箭），增设了防尘用过滤器、散热器等装置，将F型改造成专门用于地球作战的陆战型扎古Ⅱ——MS-06J。本型的试作机于1月15日完成，在地球侵攻作战之后作为吉恩军的主力机体，取得了相当大的战果，被誉为“战场的女王”。位于南美和东南亚地区的少部分本型机为了作战方便，还使用了迷彩涂装。

机体番号： MS-06J

英文： Zaku Ⅱ Ground Combat Type

中文： 陆战型扎古Ⅱ

出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)

所属： 吉翁

内部环境： 标準式驾驶舱

尺寸： 头顶高：17.5米 全高：18.0米

重量： 本体重量：49.9吨 全备重量：70.3吨

装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）

发电机出力： 976KW

推进力： 45400KG

加速度： 0.65G

地上速度：85千米/时

感测器探测有效半径：3600米

选用武装： 脚部3连装飞弹荚舱×2

选用手部武器： 热能斧；120mm扎古机关炮；280mm扎古火箭炮；175mm加农炮