kanata rivinton / 片桐夏向【かたぎり かなた】
搭乘车：丰田GT86 【86号车】
19岁，本作主角，日英混血，是以第一名成绩毕业于英国着名赛车学校RDRS的驾驶天才。自幼便开始参加各种赛事并获得数次冠军，标準的职业选手出身。
为了寻找失蹤的父亲而来日本参加本届MFG，到日本后暂住在西园寺家。比赛时凭藉精湛的技术，即使是驾驶马力不足的丰田八六，也能和其他对手相抗衡且不断提升排名，出色的表现成为全场焦点。
现已证实，片桐夏向是藤原拓海的弟子

相叶瞬【あいば しゅん】
搭乘车：日产GTR NISMO R35【9号车】
24岁，上赛季排名第九，唯一开日本国产车进入前十的人，貌似在MFG的海外观众中颇有人气。喜欢西园寺恋，表白遭拒，但还没有放弃。与夏向在MFG登记处偶遇并成为朋友，要求夏向用前辈称呼自己，说话有些自大
比赛时攻势兇猛，却不顾及轮胎的损耗，因此在后期乏力

米哈伊尔贝肯鲍尔【ミハイル・ベッケンバウアー】
搭乘车：保时捷 718 cayman 【12号车】
20岁，德国人，保时捷公司学院培养出的超级精英，如果不是生不逢时的话，应该会去参加勒芒24小时。上赛季中途参赛，最终名次12，本赛季有横扫之势，碾压所有其他选手。性格傲慢狂妄，觉得MFG的水平太低，对手太弱，根本不是自己应该参加的比赛

石神风神【いしがみ ふうじん】
搭乘车：保时捷911卡雷拉GT3【1号车】
37岁，连续两年的冠军得主，直到本赛季，被贝肯鲍尔结束掉其统治地位

赤羽海人【あかば かいと】
搭乘车：法拉利488GTB【2号车】
26岁，上赛季第二，实力强劲，坦言自己选择法拉利并不是因为信仰，仅仅是作为优秀的比赛工具。但是，却对开兰博基尼的对手抱有敌意

大石代吾【おおいし だいご】
搭乘车：兰博基尼Huracan LP610-4【3号车】
25岁，上赛季排名第三，被相叶瞬戏称为富家子弟。觉得自己当前的车战斗不足，想要购买更强力的huracan performante。对兰博基尼有十足信仰，相当看不惯法拉利

沢渡光辉（さわたり こうき）
搭乘车：雷诺A110【4号车】
21岁，上赛季排名第四，一副玩世不恭的态度，在比赛当天缺席，原因竟然是为了陪女友过生日，对17这个数字有谜之执着，不过根据其他车手对他的评价，实力应该不错

坂本雄大【さかもと ゆうだい】
搭乘车：奥迪R8 Coupé V10 Plus【五号车】
27岁，上赛季排名第五，带着墨镜比赛，认为对于比赛，车子的性能就是一切

柳田拓也【やなぎだ たくや】
搭乘车：宝马M6【六号车】
27岁，上赛季排名第六

大谷洋介【おおたに ようすけ】
搭乘车：宾士AMG GT S【七号车】
23岁，上赛季排名第七，认为对于比赛而言经验就是一切

杰克逊泰勒【ジャクソン・テイラー】
搭乘车：保时捷911卡雷拉GTS【八号车】
27岁，上赛季排名第八

汉尼宁【ハン二ネン】
搭乘车：雷克萨斯LC500【十号车】
31岁，上赛季排名第十

前园和宏【まえぞの かずひろ】
搭乘车：本田FK8 / 本田NSX【十三号车】
28岁，上赛季排名十三。直到上个赛季，还在使用拆卸掉电机的新NSX参赛，本赛季开始时由于车辆设定的问题，暂时更换为FK8，由于思域TypeR FF的属性而陷入苦战

八潮翔【やしお かける】
搭乘车：莲花Exige【十六号车】
22岁，上赛季排名第十六，北原望的哥哥，比赛时和妹妹一起协同作战

北原望【きたはら のぞみ】
搭乘车：阿尔法罗密欧4C【十八号车】
20岁，上赛季排名十八，八潮翔的妹妹

高桥凉介
MFG的总策划者，于幕后行动，外界只知道他叫ryou takahashi
现已继承家业成为医生，坦言MFG将是《公路最速理论》的解答篇，举办MFG这项赛事就是为了通过实践来获得答案

上有史浩
也就是头文字D中的那个史浩，现担任MFG统括本部长

小柏海
征战赛场多年的职业选手，退役后担任车队监督一职。MFG开幕战时，作为实况解说嘉宾出席现场

藤原拓海
D计画结束后只身远渡重洋，来到英国参加BRC（英国拉力锦标赛），参赛的第三年拿到冠军，之后签约丰田，获得参加WRC整赛季的资格。可是，在赛前测试中，因为车辆的机械故障，连人带车摔入谷底，重伤住院，长期的治疗导致职业生涯不得不结束...再之后的情况不得而知，现担任RDRS赛车学校讲师，是主人公的师傅

高桥启介
D计画结束后的经历未知，现担任某公司的董事长。MFG网站上的示範跑法视频均出自启介之手，驾驶RX7所跑成绩无人可破，直到上赛季贝肯鲍尔在最后一站拿到桿位时，才刷新了这站示範跑法的时间。

中村贤太
与高桥启介同公司，房地产部门主任，被启介评价“很有当开放商的天分”

西园寺恋
本作女主角，17岁高中生。说过恋爱不能以貌取人这样的豪言，却对夏向一见钟情。在MFG兼职做showgirl，编号为七，工作时态度冰冷麵无表情，却赢得了很多冬粉支持。在第一站排位结束后，失去理智扇了夏向一个耳光，但夏向并没有认出她就是恋

西园寺夫妇
恋的父母，夏向双亲的熟人，在夏向来日本后给予其各方面帮助

绪方
西园寺先生介绍给夏向的汽车技师，夏向参赛所驾驶的GT86的车主，为夏向提供车子改装调校和比赛通信方面的支持，同时也是相叶瞬的熟识，曾经参加过MFG，但因为成绩糟糕而放弃，专职做起了技师

夏向双亲
片桐，夏向的父亲，名字未知，西园寺先生称其为抛弃家庭的男人。暱称健酱
凯瑟琳，夏向的母亲，已故，和恋的妈妈是同学

Round01：小田原Pikes Peak
MFG开幕战站点，一圈长40.8km，是MFG中单圈最长的一站。从起点开始经过箱根收费高速14km的爬坡到达大观山顶，之后转为下坡进入椿线西侧，行驶一段路程后抵达东海道，东海道开始是相对平坦的湖畔区域，离开湖畔后转为上坡，不过只要再行驶不长的距离，即可到达东海道最高点，然后经过十几km的下坡，以及最后1.9km的长直线，便能回到起点
在本作的设定中，日本富士山北侧发生大爆发，导致箱根地下水脉枯竭，火山性毒气在箱根山区的一处聚集，形成常年不散的浓雾，昔日的温泉街人迹罕至。雾区被称为死亡区域，大概位置在东海道下坡段，小涌园一带。

Round02：芦之湖
位于第一站的西侧，同处箱根山区，具体路线图尚无漫画情报