北航的研发团队是在总设计师胡继忠教授的领导下开展研製工作，该型机于1995年首飞成功。是当时中国大学首次出现的无人驾驶直升机，填补了中国直升机领域又一项空白。

“海鸥”的布局为共轴反桨，採用该种形式布局的优点是：尺寸小，结构紧凑，可在较小的陆地和甲板上起飞和降落，陆地和海上运载方便。该机机体为轴对称椭球体，无尾翼。机上有两组转向相反的旋翼，产生的扭矩相互平衡。飞行中气流对称，悬停和中速飞行效率高，易于操纵，不存在来自尾桨的故障。

“海鸥”直升机由3部分组成：直升机本体、遥控遥测系统和任务载荷。直升机本体部分由旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统、机身、起落架等部分组成。旋翼位于机身上方，共有4片桨叶，桨毂与旋翼的连线为跷跷板形式。起落架为2根张臂式玻璃钢结构撑桿，起落架下端装有具有较大摩擦因数材料的衬套，便于直升机在一定倾斜坡度和摇摆的物面上稳定起降。

无人直升机一直是无人机技术研究的难点，其自主飞行控制技术要比固定翼无人机複杂得多，到目前为止，“海鸥”是国内无人直升机领域中唯一完成全部性能试飞，通过上级部门所组织的专家鉴定的无人直升机型号。