法国是世界上自行研製生产潜射弹道飞弹的第三大国。早在二十世纪50年代就开始计画研製战略飞弹。1958年戴高乐将军执政后，主张发展了战略武器的研製步伐。主张发展“独立的核力量”，加快了战略武器的研製步伐。
在三位一体的战略核力量中，潜射弹道飞弹是法国二次核打击力量的重要组成部分。

1965年开始研製，经过30余年的努力，先后研製了M1、M2、 M20、 M4等四型飞弹及与之对应的弹道飞弹核潜艇，形成5艘80枚射程为4000一6000千米的战略核打击力量。

法国潜射弹道飞弹的发展特点是：独立自主研製，循序渐进，不断提高性能，逐步赶上世界先进水平。为了解决“有无”问题，只用了6、7年时间，在20世纪70年代初就研製出M1型及M2型飞弹，射程为2500一3000千米，命中精度为600一1000米，相当于美国20世纪60年代装备的“北极星”A1及A2和苏联SS-N-6(P-27)潜射弹道飞弹的水平，并装备了3艘核潜艇。法国在此基础上继续进行改进提高，于1976年研製成突防能力较强的M-20飞弹，取代M2型，装备了5艘核潜艇。

1971年初始研製，1976年3月起装备潜艇部队。法国海军5艘可畏级核潜艇，每艇部署16枚，共装备80枚飞弹。飞弹系M-2式的改进型，动力装置相同，主要是改进了弹头。M20飞弹射程、尺寸、命中精度与M2飞弹相同。

1976年3月，M-20飞弹开始装备，曾装备可畏级第4和第5艘无敌号和雷鸣号核潜艇。1980-1984年，当可畏级核潜艇的前3艘进行大修期间，法国海军将这3艘核潜艇全部改为装载M-20飞弹，以取代M-2飞弹，每艘潜艇装备16枚，共装备了80枚，是法国在20世纪七八十年代的主要核飞弹武器。

M-20飞弹也是两级固体飞弹，飞弹射程、尺寸、命中精度与M2飞弹相同，与M-2尺寸基本相同，但其核弹头为TN61热核弹头，威力增加到120万吨TNT级，但惯性制导系统做了较大改进，提高了命中精度。弹头增加了突防措施，后来採用了新型弹头，质量小、精度高、加固性能好。

M-4型飞弹于1971年开始研製，1978年完成了多种试验。该飞弹共进行过曰次水下和地面发射试验，其中12次取得成功。1984年2月29日，从“鳗鱼”号试验船上成功地进行了M-4型飞弹系统的实战使用的鉴定、验收和发射试验。M-4A于1985年开始服役，M-4B于1987年开始服役。装备于“不屈”号弹道飞弹核潜艇上，并逐步取代M20飞弹，到1991年全部代替了M20型飞弹。该飞弹装备在法国海军第一代“可畏”级弹道飞弹核潜艇上，每艘潜艇装备16枚，第一代“可畏”级核潜艇已基本退役。