ISR（Interrupt Service Routine）：中断服务程式，即当中央处理器正在处理内部数据时，外界发生了紧急情况，要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。处理完毕后，再回到原来被中断的地址，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这一功能的部件称为中断系统，处理这种“急件事件”，可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程式来完成的，这种处理“急件”的程式被称为——中断服务程式。