HAC（Hill-start Assist Control）上坡辅助系统，是在ESP系统的基础上进一步开发出来的系统。当车辆在坡路停车后重新起步时，系统会自动控制制动器几秒的时间，防止车辆下滑，从而提升坡路起步时的行驶安全性。
HAC的运行条件：
换挡不在p位置，驾驶者未踩下加速踏板，车辆向后溜车（或轻踩下制动踏板），未施加驻车制动（手剎）。在满足以上条件时，驾驶者深踩下制动踏板（如果驾驶者开始已经深踩下制动踏板，需稍减小制动力），防滑灯亮起，听到蜂鸣器响起，证明此功能已经启动。
取消HAC的方法：
踩下加速踏板或者换挡桿一如p的位置或踩下制动踏板后，等待或立即拉起驻车制动（手闸）。
