最强宇宙战舰ゼピュロス的中枢机能、天真的少女
トゥイン　CV：北都南
对她是海贼船上不可或缺之存在此事似懂非懂，就算面对舰长的命令也随心所欲地行动。
但是，这种旁若无人的态度并没有使她做出什幺令人讨厌的事情，有时还会被当成可爱的吉祥物一样看待。
儘管遵从ゲイル命令，但她自己却发现自己对ホワール一见钟情。
将航海与战斗都放在一边，依靠着不多的人生经历与周围人们那不可靠的建议，为了吸引ホワール的注意而努力着。
因受教育期间进入了战线，所以并不了解自己被授予的真正使命。
「所以トゥイン我，也想守护ホワール。那，就是所谓的喜欢吧？」

聪明伶俐的副官、总是照顾别人的苦命人
ブリーズ　CV：深井晴花
ゼピュロス的副官兼参谋。被富有个性的船员与大大咧咧的舰长所差遣，艰辛不绝的苦命人。
因那美貌与幽雅的行动，以及出类拔萃的智力，船员不分男女地憧憬着她。
眼里没有布娃娃或人偶等可爱的商品，即使看见刚刚起床、穿得就像个人偶一般的トゥイン也无动于衷。
「我，将一直追求我所相信的理想。为此我将尽我所能」

操纵舰桥的双胞胎
ウィンディ&シルフ　CV：金田まひる、桜坂かい
优秀的人材，让ゼピュロス成为最强战舰的原因之一。
担任火器操作的ウィンディ是个多动长舌妇、喜欢多嘴的格斗痴迷者。
担任侦察的シルフ则相对性格沉稳，但她也有着爱读过激的恋爱小说的过激一面。
两人拥有穿着同一件宇宙服在宇宙游泳这一奇妙的技能。
「你呀！没有爱上职业摔交的心！」
「抱着书而死，你不觉得这里面有着最高的快感？」

轨道站点的唯一倖存者
エオリア　CV：榊原ゆい
于ゼピュロス担任资材管理与打杂的少女。说话正常，中规中矩，总是唠叨规律与手续。
因所在的站点被公社舰队指摘为抵抗势力的巢穴而受到攻击，里面的职员及她的亲人均被杀害。
试图逃跑的エオリア幸免于难，被来晚一步的ゼフィロス所救。
出于对公社的仇恨与失去归家之所，半强迫地继续乘坐海贼船。
与除了重要时刻就毫无用处的トゥイン是很好的吵架之友。
大概因为作为资材管理责任者所拥有的俭约体质，她的口头禅是为「没问题」。
「分明是个杀人的公社！」

青梅竹马的玩伴、非正规市民身份出生的少女
シュトム　CV：青山ゆかり
ホワール的青梅竹马玩伴、タンブルウィード（非正规市民）身份出身的少女。
仰慕ホワール的姐姐、有个美满幸福的家庭就足够的小女人性格。
对ホワール抱有模糊的爱恋之心，然而他完全没有发现这一点。
初次「站在街上」之夜，被ガスト赎身，以后则一同行动。
ガスト从她的母性中找到安全感，她也决心要为守护ガスト而努力。
「我最重要的青梅竹马玩伴…竟然成为了海贼，这都是你的责任！」

海贼船的女医生
ルサールカ　CV：海原エレナ
ゼピュロス的船医、美丽的女性。
那自然而然飘来的芳香让男性们神魂颠倒。自称是自由恋爱的殉教者。
以前因其优秀的生化学者的能力而进入了アウローラ先技研，但因卷进了政界的丑闻事件而被追捕，从而成为了海贼船的船医。与其说她是个医生，不如说她是个很好的船员聊天对象。
因年龄相近的缘故，与ブリーズ相当亲密，屡屡做出毫无顾忌的事情。
对于拥有洁癖的エオリア来说，是个难以亲近的人。
「……还真的，是个难以忘怀的男人呢」

执迷于报仇、孤独的舰长
ゲイル　CV：鸠マン军曹
由士官学校时代开始操纵战舰，从战术中能窥见其优秀的才能，于独立战争末期享有盛名的名舰长。
因为某些波折，现在担任最强之海贼船ゼピュロス的舰长。
因其独角戏性格之祸，实在难以说他得到了部下的信任。连他自己也不相信任何人。
就任联合舰长的时候，当时联合官员之间所流行的某物体现在仍然埋在体内。
「…同伴？是说死了的人？还是那些背叛了的人？」

受人憧憬的公社舰队司令官
ガスト　CV：比留间京之介
タンブルウィード（非正规市民）身份出身的公社官员，与其他官员不同。
小时候,因被暴力强迫烙上了烙印、额头残留了很大的伤疤。
从士官学校时代开始就作为指挥官发挥出其独特的能力。他也是在这个时期与ゲイル认识。
是个平易近人的好人，照顾别人，因而人望颇高。
「如果不理解现在的世界的话，那就战斗。直到你的力量征服了所有，听到了你想知道的事情」

【主人公】
梦想乘坐正义的战舰的热血少年
ホワール
与姐姐一起住在フラットランド星系的主行星スラム、タンブルウィード（非正规市民）身份出生的少年。
梦想是成为战舰的舰长、获得自由。
虽然因为其タンブルウィード的经验，身上有自卑的心态，然而体内隐藏着灼热的正义感以及顽强的意志。
偶然间发现了海贼船、误以为少女トゥイン被海贼所囚禁并被他们所带走，因而最后与海贼们共乘海贼船。
「我只是、想为了重要的东西、我只是想守护我所认为的重要的东西而已」