作为专门用作德国联邦铁路150型电力机车退役后的替换机型，152型机车需要在第二个千喜年之际交付德国铁路使用。在1993年的招标后，克劳斯-玛菲获得了德国铁路批出的机车建设的总承包契约。西门子交通集团则负责提供电气部件。

机车终于在1995年9月开始生产。该型号的首台机车，152 001号机车是在1996年12月10日于慕尼黑阿拉赫工厂举行的阶段性推出仪式后移交德国铁路，然后进行了广泛的测试程式。至1997年下半年，再有3台机车提前交付，并完成了进一步的测试。机车是在1997年7月31日获得了德国联邦铁道部的设计审批，因此得以自1998年3月起开始批量生产。这些机车均是从慕尼黑及乌丁根的生产厂中投入运行。在1998年5月的运行图调整中，前12台机车开始被纳入定期运营。

至2001年，最初订购的195台机车已有170台交付德国铁路。这些机车也曾计画在奥地利境内运营。然而奥地利当局却拒绝入境，因为机车被它们评定为轨道效力过高。为了保持在奥地利境内仍有现代化的机车可用，德国铁路将最后25台机车的订单转变为经奥地利认可、採用双电压制式的182型机车（与奥地利联邦铁路1116型机车相同）。

更多100台机车的订单选择权则在1999年8月转变为多电压制式的189型机车。

另有2台机车交付至租赁公司Dispolok，后者在当时仍为西门子所持有。它们在2005年出售至ITL铁路公司，机车名称使用ES64F-901/152 901及902，但国际铁路联盟编号则为91 80 6152 196-2 D-ITL及197-0。此外，还有同款机车交付至韩国的铁路公司韩国铁道公社，并在当地的运营中被重定型为韩国铁道8200型电力机车。