高达作品中的地球联邦军英文称呼有数种不同的存在。“联邦”一词在曾经出现"Union", "Federal State", "Federation"等称呼。后来在机动战士高达0080口袋里的战争当中正式的写出了U.N.T. SPACY，(其中UNT代表United Nation Troops)联合国宇宙军这样的称呼。

但是在1999年PerfectGrade(1:60大型钢普拉系列)发售时BANDAI将地球联邦的英文称呼再改成了"Earth Federation"，而当时的PG版RX-78-2高达肩上的地球联邦宇宙军标誌变成了EFSF(Earth FederationSpaceForce)。变更的理由是因为UNT SPACY一词在美国已经被逾时空要塞MACROSS的代理商登记而不能再次登记或使用。在地球联邦军定名为EFSF之后，原有的UNT SPACY被改成了(UnderNormalTactcalSPecialAssortmentConstructionYard)，即“非通常战术特别分类建造厂”。而地球联邦陆军则称为"EFGF"(Earth Federation Ground Force)