CRJ700是庞巴迪宇航集团在其CRJ100/200型50座双发喷气式系列支线飞机的基础上研製的68～75座双发喷气式系列支线客机。CRJ100/200系列飞机的成功激励庞巴迪宇航集团扩展更多的市场份额。为顺应市场需求，也为逐步形成完整的支线喷气式飞机系列，庞巴迪宇航集团推出70座级的CRJ700系列。CRJ700既与CRJ200保持最大程度的通用性，又进行了很大程度的改进以满足大承载需求。

1995年开始进行市场分析和方案论证，1997年1月21日项目正式启动，多家潜在用户参与了该机的方案设计，至1998年年中完成了发动机选型和低、高速风洞试验。共製造6架飞机用于合格审定，其中1架用于全机静力试验，另有1架用于耐久性和损伤容限试验，其他4架用于1500小时的各种飞行试验。

CRJ700飞机于1999年5月27日首飞。2000年12月22日获得加拿大运输部颁发的合格证，2001年1月26日获得欧洲航空安全局的型号合格证，2001年2月16日获得美国联邦航空局的型号合格证。第一架生产型飞机于2001年1月31日交付启动用户法国不列特航空公司并投入运营。