在介绍c8051fxxx单片机工作原理的基础上，对单片机外设adc、dac、比较器、定时器、pwm、方波输出和定时器捕捉等均给出调试代码；在汇流排方面，对can，smbus i2c，spi和uart均给出双机调试代码和一些高层套用，以帮助读者更好地理解单片机工作原理；还增加了lcd、红外编码解码、步进电机、直流电机、舵机、超声测距、i2c rom及串列时钟等方面的套用，以提高实用性。

本书实例较多，而且採用c语言编程，程式代码可读性和移植性强，大部分代码稍加修改即可成为其他型号单片机的子程式。

本书可作为使用c8051f系列单片机进行产品开发的工程技术人员的硬体和软体设计参考书，部分内容对其他类型单片机的开发也具有一定的参考价值。

1.1 keil c快速入门1

1.1.1 档案载入1

1.1.2 连线埠硬体操作5

1.1.3 中断操作7

1.1.4 存储空间分配11

1.1.5 指针13

1.2 keil c集成软体设定20

1.2.1 medwin设定和c51晶片烧写20

1.2.2 silabs集成软体设定22

1.2.3 在μvision51中调试silabs单片机24

1.2.4 其他深入学习资料24

1.3 最佳化程式24

1.4 keil c库函式25

1.4.1 ctype.h字元函式25

1.4.2 stdio.h标準i/o函式27

1.4.3 string.h字元串函式31

1.4.4 stdlib.h标準库函式33

1.4.5 math.h数学函式34

1.4.6 absacc.h绝对地址访问函式35

.1.4.7 intrins.h内部函式35

1.4.8 stdarg.h变数参数表36

1.4.9 setjmp.h全程跳转函式37

2.1 cip51处理器特性38

2.2 存储组织结构41

2.3 中断系统43

2.4 电源管理模式45

2.5 cip51暂存器46

2.5.1 sfrpgcn(sfr page control register)46

2.5.2 sfrpage(sfr page register)47

2.5.3 sfrnext(sfr next register)47

2.5.4 sfrlast(sfr last register)47

2.5.5 sp(stack pointer)48

2.5.6 dpl(data pointer low)48

2.5.7 dph(data pointer high)48

2.5.8 psw(program status word)49

2.5.9 acc(accumulator)50

2.5.10 b(b register)50

2.5.11 ie(interrupt enable)50

2.5.12 ip(interrupt priority)51

2.5.13 eie1(extended interrupt enable 1)52

2.5.14 eie2(extended interrupt enable 2)53

2.5.15 eip1(extended interrupt priority 1)54

2.5.16 eip2(extended interrupt priority 2)54

2.5.17 pcon(power control)55

3.1 模拟通道选择器和pga可调增益56

3.1.1 amux模拟输入配置57

3.1.2 hvda高压差动放大器58

3.2 adc0工作模式60

3.2.1 adc0启动方式60

3.2.2 adc0跟蹤模式61

3.2.3 adc0信号建立时间62

3.3 内部温度感测器63

3.4 adc0可程式监控模组63

3.5 adc0电气参数67

3.6 参考电压68

3.6.1 参考电压工作原理68

3.6.2 参考电压设定暂存器70

3.7 adc0暂存器71

3.7.1 amx0cf(amux0 configuration register)71

3.7.2 amx0sl(amux0 channel select register)71

3.7.3 hva0cn(high voltage difference amplifier control register)72

3.7.4 adc0cf(adc0 configuration register)73

3.7.5 adc0cn(adc0 control register)74

3.7.6 adc0h(adc0 data word msb register)75

3.7.7 adc0l(adc0 data word lsb register)75

3.7.8 adc0gth(adc0 greater than data high byte register)76

3.7.9 adc0gtl(adc0 greater than data low byte register)76

3.7.10 adc0lth(adc0 less than data high byte register)76

3.7.11 adc0ltl(adc0 less than data low byte register)77

3.8 adc0调试例程77

例程 31内部温度感测器77

例程 32利用过採样实现16位adc转换80

例程 33adc0单端输入模式86

例程 34adc0差动输入模式90

例程 35高差压输入adc0转换94

例程 36adc0监控中断101

4.1 adc2操作模式106

4.1.1 adc2启动模式107

4.1.2 adc2跟蹤模式107

4.1.3 adc2信号建立时间107

4.2 adc2可程式监控模组108

4.3 adc2电气参数109

4.4 adc2暂存器111

4.4.1 amx2cf(amux2 configuration register)111

4.4.2 amx2sl(amux2 channel select register)111

4.4.3 adc2cf(adc2 configuration register)112

4.4.4 adc2cn(adc2 control register)113

4.4.5 adc2(adc2 data word register)114

4.4.6 adc2gt(adc2 greater than data register)115

4.4.7 adc2lt(adc2 less than data register)116

4.5 adc2调试例程116

5.1 dac输出调度121

5.2 dac操作暂存器122

5.2.1 dac0h(dac0 high byte register)122

5.2.2 dac0l(dac0 low byte register)123

5.2.3 dac0cn(dac0 control register)123

5.2.4 dac1h(dac1 high byte register)124

5.2.5 dac1l(dac1 low byte register)124

5.2.6 dac1cn(dac1 control register)125

5.3 dac电气参数126

5.4 dac调试例程127

6.1 比较器工作暂存器132

6.1.1 cptncn(comparator 0, 1 and 2 control register)132

6.1.2 cptnmd(comparator mode selection register)133

6.2 比较器电气参数133

6.3 比较器调试例程134

7.1 上电复位(power?on reset)140

7.2 失电复位(power?fail reset)141

7.3 外部复位(external reset)141

7.4 时钟失步监测复位(missing clock detector reset) 141

7.5 比较器0复位（comparator0 reset）142

7.6 外部cnvstr0复位（external cnvstr0 pin reset）142

7.7 看门狗复位（watchdog timer reset）142

7.8 看门狗与复位源暂存器143

7.8.1 wdtcn(watchdog timer control register)143

7.8.2 rstsrc(reset source register)144

7.9 复位电气参数145

8.1 可程式内部晶振147

8.2 内部晶振电气参数149

8.3 外部晶振驱动电路149

9.1 快闪记忆体编程153

9.2 快闪记忆体安全技术154

9.3 快闪记忆体操作暂存器154

9.3.1 flscl(flash memory control)154

9.3.2 psctl(program store read/write control)155

9.3.3 flacl（flash access limit）155

9.4 快闪记忆体调试例程156

10.1 记忆体访问方式159

10.2 xram接口选择与配置160

10.3 xram数据地址复用模式与非复用模式161

10.3.1 数据地址复用模式161

10.3.2 数据地址非复用模式162

10.4 xram访问控制时序162

10.4.1 数据地址非复用模式时序162

10.4.2 数据地址复用模式时序165

10.5 记忆体控制暂存器168

10.5.1 emi0cn(external memory interface control)168

10.5.2 emi0cf(external memory configuration)169

10.5.3 emi0tc(external memory timing control)170

10.6 外部记忆体接口时序参数171

11.1 p0～p3交叉开关配置173

11.2 i/o连线埠配置176

11.2.1 i/o连线埠输出模式配置178

11.2.2 i/o连线埠输入模式配置179

11.3 i/o连线埠暂存器179

11.3.1 xbr0(port i/o crossbar register 0)179

11.3.2 xbr1(port i/o crossbar register 1)180

11.3.3 xbr2(port i/o crossbar register 2)181

11.3.4 xbr3(port i/o crossbar register 3)182

11.3.5 p0(port0 data register)183

11.3.6 p0mdout(port0 output mode register）183

11.3.7 p1(port1 data register)184

11.3.8 p1mdin(port1 input mode register)184

11.3.9 p1mdout(port1 output mode register)185

11.3.10 p2(port2 data register)185

11.3.11 p2mdin(port2 input mode register)185

11.3.12 p2mdout(port2 output mode register)186

11.3.13 p3(port3 data register)186

11.3.14 p3mdin(port3 input mode register)187

11.3.15 p3mdout(port3 output mode register)187

11.3.16 p4(port4 data register)187

11.3.17 p4mdout(port4 output mode register)188

11.3.18 p5(port5 data register)188

11.3.19 p5mdout(port5 output mode register)189

11.3.20 p6(port6 data register)189

11.3.21 p6mdout(port6 output mode register)189

11.3.22 p7(port7 data register)190

11.3.23 p7mdout(port7 output mode register)190

12.1 can简介191

12.2 can协定192

12.2.1 数据帧194

12.2.2 远程帧197

12.2.3 错误帧197

12.2.4 过载帧198

12.2.5 帧间空间199

12.2.6 can汇流排其他相关定义和要求200

12.3 can控制器暂存器204

12.3.1 can control register (addresses 0x01 & 0x00)205

12.3.2 status register (addresses 0x03 & 0x02)206

12.3.3 error counter (addresses 0x05 & 0x04)207

12.3.4 bit timing register (addresses 0x07 & 0x06)207

12.3.5 test register (addresses 0x0b & 0x0a)208

12.3.6 brp extension register (addresses 0x0d & 0x0c)208

12.3.7 ifx command request registers209

12.3.8 ifx command mask registers209

12.3.9 ifx mask registers211

12.3.10 ifx arbitration registers212

12.3.11 ifx message control registers212

12.3.12 ifx data a and data b registers214

12.3.13 interrupt register (addresses 0x09 & 0x08)214

12.3.14 transmission request registers215

12.3.15 new data registers215

12.3.16 interrupt pending registers215

12.3.17 message valid 1 register216

12.3.18 记忆体数据帧报文结构示意图216

12.4 can测试模式216

12.4.1 静音模式216

12.4.2 迴路模式217

12.4.3 迴路静音模式217

12.4.4 基本模式218

12.5 can波特率设定218

12.6 can调试例程223

例程121can双节点通信223

例程122can多讯息通信231

例程123can互动收/发通信236

例程124can远程帧控制244

12.7 can外围电路252

13.1 i2c汇流排简介255

13.2 smbus概述257

13.3 smbus器件连线257

13.4 smbus协定258

13.4.1 smbus时序258

13.4.2 smbus仲裁259

13.4.3 smbus传输模式260

13.5 smbus暂存器262

13.5.1 smb0cn(smbus0 control register)263

13.5.2 smb0cr(smbus0 clock rate register)265

13.5.3 smb0dat(smbus0 data register)265

13.5.4 smb0adr(smbus0 address register)266

13.5.5 smb0sta(smbus0 status register)266

13.6 smbus调试例程268

13.6.1 利用配置嚮导完成smbus初始化268

13.6.2 smbus主发从收调试过程280

13.6.3 smbus主收从发调试过程285

13.6.4 套用smbus实现记忆体互访290

14.1 spi信号描述301

14.1.1 mosi控制线301

14.1.2 miso控制线301

14.1.3 sck时钟线301

14.1.4 nss片选线302

14.2 spi0传输模式303

14.2.1 spi0主机模式303

14.2.2 spi0从机模式304

14.3 spi0中断源304

14.4 spi0时钟305

14.5 spi暂存器306

14.5.1 spi0cfg(spi0 configuration register)307

14.5.2 spi0cn(spi0 control register)308

14.5.3 spi0ckr(spi0 clock rate register)309

14.5.4 spi0dat(spi0 data register)309

14.6 spi调试例程310

15.1 uart0工作模式316

15.1.1 模式0316

15.1.2 模式1317

15.1.3 模式2318

15.1.4 模式3319

15.2 uart0多机通信319

15.2.1 禁止地址控制320

15.2.2 广播地址控制320

15.3 uart0标準波特率设定321

15.4 uart0暂存器322

15.4.1 scon0(uart0 control register)323

15.4.2 ssta0(uart0 status and clock selection register)324

15.4.3 sbuf0(uart0 data buffer register)325

15.4.4 saddr0(uart0 slave address register)325

15.4.5 saden0(uart0 slave address enable register)325

15.5 uart0调试例程326

例程151uart0模式1全双工通信326

例程152uart0模式3多机通信332

16.1 uart1增强型波特率产生器340

16.2 uart1工作模式344

16.2.1 8位工作模式345

16.2.2 9位工作模式345

16.3 uart1多机通信346

16.4 uart1暂存器346

16.4.1 scon1(serial port 1 control register)346

16.4.2 sbuf1(serial uart1 port data buffer register)347

16.5 uart1调试例程348

例程161uart1 8位模式双机通信348

例程162uart1多机通信353

17.1 t0和t1359

17.1.1 13位定时/计数模式（mode0）359

17.1.2 16位定时/计数器(mode 1)363

17.1.3 8位自动重载定时/计数器(mode 2)363

17.1.4 8位双定时/计数器（mode3）364

17.2 t0和t1暂存器365

17.2.1 tcon(timer control register)365

17.2.2 tmod(timer mode register)366

17.2.3 ckcon(clock control register)367

17.2.4 tl0(timer 0 low byte)368

17.2.5 tl1(timer 1 low byte)368

17.2.6 th0(timer 0 high byte)368

17.2.7 th1(timer 1 high byte)368

17.3 t2，t3和t4定时/计数器369

17.3.1 t2，t3和t4双向计数369

17.3.2 捕捉模式369

17.3.3 自动重载模式370

17.3.4 方波输出模式371

17.4 t2，t3和t4暂存器371

17.4.1 tmrncn（timer n control registers）371

17.4.2 tmrncf（timer n configuration registers）372

17.4.3 rcapnl(timer n capture register low byte)373

17.4.4 rcapnh（timer n capture register high byte）374

17.4.5 tmrnl(timer n low byte)374

17.4.6 tmrnh(timer n high byte)374

17.5 定时器调试例程375

例程171t3可调频率方波输出375

例程172t法测频377

例程173t4捕捉测脉宽387

18.1 pca定时/计数器393

18.2 捕捉/比较模组394

18.2.1 边沿捕捉模式395

18.2.2 定时模式396

18.2.3 高速输出模式397

18.2.4 频率输出模式397

18.2.5 8位pwm输出模式398

18.2.6 16位pwm输出模式398

18.3 pca0暂存器399

18.3.1 pca0cn(pca control register)399

18.3.2 pca0md(pca0 mode register)400

18.3.3 pca0cpmn(pca0 capture/compare mode registers)401

18.3.4 pca0l(pca0 counter/timer low byte)402

18.3.5 pca0h(pca0 counter/timer high byte)402

18.3.6 pca0cpln(pca0 capture module low byte)402

18.3.7 pca0cphn(pca0 capture module high byte)403

18.4 pca调试例程403

例程181pca捕捉测脉宽403

例程182 pca高速输出模式408

例程183pca可调频率方波输出413

例程184pca 8位pwm脉宽调製416

例程185可变周期pwm脉宽调製418

例程186用pca检测uart0波特率421

19.1 lcd控制器lc1621428

19.2 lc1621操作原理432

19.3 lc1621指令描述436

19.4 lc1621单片机接口操作439

19.5 lcd调试例程443

例程191lcd虚拟时序实现和显示操作444

例程192用库函式printf()实现lcd显示操作449

例程193输入/输出子系统与lcd选单操作实现454

20.1 串列可擦写rom at24c256操作469

20.2 ht1380时钟晶片控制477

20.3 直流电机驱动控制488

20.4 步进电机控制493

20.5 舵机控制499

20.6 超音波感测器测距505

20.7 红外编码/解码510

20.7.1 红外遥控原理510

20.7.2 红外编码/解码电路512

20.7.3 红外编码/解码调试代码513

20.7.4 用mcs51实现红外遥控521 附录acip51指令集

附录bc8051f040封装及引脚说明

附录c中断矢量表

附录d随书光碟内容、各种资料资源及软体安装说明

附录ec8051f单片机开发工具

参考文献