本书以两轮小型移动机器人製作项目为主线，通过循序渐进地构建机器人的控制器和感测器电路，将C51单片机外围接口特性、内部结构原理、套用设计方法和C语言程式设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与套用，以及C语言程式设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。本书以两轮小型移动机器人製作项目为主线，通过循序渐进地构建机器人的控制器和感测器电路，将C51单片机外围接口特性、内部结构原理、套用设计方法和C语言程式设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与套用，以及C语言程式设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。

本书可作为职业教育的“单片机技术与套用”及“嵌入式C语言程式设计”两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子製作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程式设计的学生或者个人自学使用。

本书以两轮智慧型移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智慧型机器人的智慧型控制器和感测器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、套用设计方法和C语言程式设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与套用，以及C语言程式设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。

本书可作为职业教育的“单片机技术与套用”及“嵌入式C语言程式设计”两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子製作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程式设计的学生或者个人自学使用。

第1章G51单片机编程环境与机器人智慧型

第2章单片机输出接口与伺服电机控制

第3章C语言函式与机器人巡航控制

第4章单片机输入接口与机器人触觉导航

第5章C51输入/输出接口与红外线导航

第6章机器人的距离检测

第7章机器人中UART的套用

第8章LCD套用编程及与机器人的集成技术

第9章多感测器智慧型机器人

附录AC语言概要归纳

附录B微控制器原理归纳

附录C无焊锡麵包板

附录DLCD模组电路

附录E本书所使用的机器人零配件清单