出版社: 电子工业出版社; 第1版 (2009年6月1日) 丛书名: 工作导向创新实践教材

平装: 225页

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 9787121088599

条形码: 9787121088599

商品尺寸: 23 x 18.2 x 1 cm

商品重量: 322 g

ASIN: B002DMLHGE

《AVR单片机与小型机器人製作》以两轮智慧型移动机器人的构思（ConceiVe）、设计（Design）、实施（Implement）、运行（Operate）为典型项目，採用AVR系列单片机作为两轮移动智慧型机器人的控制器，按照小型两轮机器人製作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐进构建智慧型机器人控制器和控制软体，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程式设计等知识通过“学中做，做中学”的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与套用、C语言程式设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。

《AVR单片机与小型机器人製作》可作为职业教育的“单片机技术与套用”、“嵌入式C语言程式设计”等课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子製作的实践教材和相应专业的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程式设计的工程技术人员、高等院校相关专业师生和个人自学使用。

第1章 用AVR单片机创建第一个机器人C程式

单片机与AVR系列单片机

两轮教育机器人

任务1 获得软体开发环境

任务2 安装WinAVR软体

任务3 硬体安装

任务4 一个简单的程式

任务5 实验结束切断电源

第2章 用单片机I/O接口控制伺服电机

AVR单片机ATmega8的输/k/输山接口

任务1 如何控制时间和重複执行某个动作指令

任务2 时间跟蹤和重複执行电路动作指令

任务3 伺服电机连线

任务4 伺服电机凋零

任务5 计数并控制循环次数

任务6 测试电机

笫3章 机器人的组装及编程测试

任务1 组装机器人

任务2 重新测试伺服电机

任务3 开始/复位指示电路和编程

任务4 测试带有调试终端的速度控制

第4章 机器人的巡航控制与函式实现

任务1 基本的机器人动作

任务2 调整基本运动

任务3 计算运动距离

任务4 匀变速运动

任务5 用函式调用简化运动程式

任务6 高级主题——複杂运动的编程

第5章 用I/O接口实现机器人触觉导航

任务1 安装并测试机器人的鬍鬚

任务2 实地测试鬍鬚

任务3 基于鬍鬚的触觉导航

任务4 当小车卡住时的人士智慧型和判断

第6章 用光敏电阻进行导航

任务1 搭建和测试光敏电阻电路

任务2 行走和躲避阴影

任务3 更易于回响阴影的机器人

任务4 从光敏电阻得到更多的信息

任务5 手电筒光束引导机器人

任务6 向光源移动

第7章 机器人红外线导航

使用红外线前灯探测道路

任务1 搭建并测试IR发射和探测器对

任务2 物体检测和红外干涉的实地测试

任务3 红外检测範围调整

任务4 探测和避开障碍物

任务5 高性能的IR导航

任务6 俯视的探测器

第8章 机器人的距离检测

任务1 红外探测电路检测距离的原理与编程

任务2 尾随小车

任务3 跟蹤条纹带

第9章 机器人LCD集成与套用编程

LCD 显示器的介绍

任务1 认识LCD显示器

任务2 编写LCD模组驱动程式

任务3 用LCD显示机器人运动状态

附录A 利用并口下载

附录B 本书所使用机器人零配件清单