1983年，罗俊就来到华中科技大学的喻家山底下的防空洞里进行引力的研究实验。因为物体间的引力非常微弱，实验装置必须做得极为精确，否则设备的误差就会把引力信号掩盖掉。

2016年，位于美国的LIGO项目团队宣布发现引力波的存在。

“天琴”引力波探测装置是在距离地球约10万公里高的轨道上放三颗卫星，中间用雷射联繫起来。引力波过来，一边空间会拉伸，一边空间会收缩，这个拉伸距离只有皮米级（一个原子的大小）。

2018年4月2日，央视网报导，中国“天琴”引力波探测装置正在研发。