崔荣鑫，男， 1982年3月出生，博士、教授，西北工业大学航海学院教授、副院长。
基本介绍
- 中文名：崔荣鑫
- 国籍：中国
- 出生日期：1982.03
- 职业：教师
- 毕业院校：西北工业大学
- 学位/学历：博士、研究生
- 职务：教授、副院长
- 主要成就：主持基础科研重点项目1项，国家自然科学基金3项
- 学术代表作：在《Autonomous Robots》、《Ocean Engineering》等刊物上发表20余篇
学习简历
分别于2003，2008年在西北工业大学航海学院自动化专业，控制科学与工程专业取得学士、博士学位
工作简历
受英国劳氏船级社项目资助在新加坡国立大学近海工程与研究中心以及电子与计算机工程系工作两年，2010起在航海学院工作，后任航海学院院长助理。为教育部长江学者创新团队“自主水下航行器”骨干成员，2015年起任水下信息与控制国家级重点实验室副主任。
主讲课程
1. 《最优控制原理》（本科）
2. 《机器人导论》（硕士）、《水下航行器协调控制技术》（硕/博）
学术兼职
Springer出版社SCI期刊Journal of Intelligent & Robotic Systems编委（2013~）
研究方向
自主机器人，海洋航行器协同控制，多智慧型体系统，控制理论及套用，嵌入式软体开发
科研项目
主持基础科研重点项目1项，国家自然科学基金3项（面上项目、青年科学基金、国际合作与交流项目各1项），863课题1项，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题1项。
主持国家自然科学基金等项目，主要纵向项目包括：
1、 国家自然科学基金面上项目61472325（2015~2018），负责人
2、 国家自然科学基金青年科学基金项目51209174（2013~2015），负责人
3、 国家自然科学基金国际合作与交流项目51311130137（中英合作，2013~2014），负责人
4、 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题（2013~2014），负责人
5、 863课题（2014~2015），负责人6、 其他企业委託课题
科研成果
在《Autonomous Robots》、《Ocean Engineering》等刊物上发表20余篇，其中SCI、EI收录20余篇；申报、授权专利8项。
R Cui, X Zhang, D Cui, Adaptive sliding-mode attitude control for autonomous underwater vehicles with input nonlinearities, Ocean Engineering, vol.123, pp. 45-54, 2016
R Cui, Y Li, W Yan, Mutual information-based multi-AUV path planning for scalar field sampling using multidimensional RRT*, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46 (7), 993-1004, 2016
Z Zhu, J Yuan, J Song, R Cui, An improving method for micro-G simulation with magnetism-buoyancy hybrid system, Advances in Space Research, vol. 57, 2548-2558, 2016
L Zuo, W Yan, R Cui, J Gao, A coverage algorithm for multiple autonomous surface vehicles in flowing environments, International Journal of Control, Automation and Systems 14 (2), 540-548, 2016
L Zuo, R Cui, W Yan，Terminal sliding mode-based cooperative tracking control for non-linear dynamic systems，Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016
R. Cui, J. Guo, and B. Gao, Game theory-based negotiation for multiple robots task allocation, Robotica, vol. 31, no. 6, pp. 923–934, 2013.
R. Cui, W. Yan, Mutual synchronization of multiple robot manipulators with unknown dynamics, Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 68, no. 2, pp. 105–119, 2012.
R. Cui, B. Ren, and S. S. Ge, Synchronised tracking control of multi-agent system with high-order dynamics, IET Control Theory & Applications, vol. 6, no. 5, pp. 603–614, 2012.
R. Cui, B. Gao, and J. Guo, Pareto-optimal coordination of multiple robots with safety guarantees, Autonomous Robots, vol. 32, no. 3, pp. 189–205, 2012.
R. Cui, W. Yan, and D. Xu, Synchronization of multiple autonomous underwater vehicles without velocity measurements, Science China Information Sciences, vol. 55, no. 7, pp. 1693–1703, 2012.
R. Cui, S. S. Ge, V. E. B. How, and Y. S. Choo, Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles,” Ocean Engineering, vol. 37, no. 17–18, pp. 1491–1502, 2010.
荣誉获奖
1、 受西北工业大学翱翔之星计画资助(2012)
2、 西北工业大学吴亚军优秀青年教师一等奖（2012）
3、 西北工业大学优秀青年教师（2013）
4、 受西北工业大学新人新方向资助（2013 )
5、 陕西省青年科技新星（2016）
