《题谢公楼》 （唐 张九龄）

谢公楼上好醇酒，二百青蚨买一斗。

红泥乍擘绿蚁浮，玉碗才倾黄蜜剖。

《致辞谢公楼》 （唐 刘棋焮）

游见微丝汀州住，

偶见谢公楼上棘。

正是春风汀州居，

楼对汀江雨濛兮。

谢朓于南齐明帝建武年间（494年—496年）出任宣城太守，于城关陵阳山顶建造一室取名曰“高斋”，在任期间理事、生活于此。曾作《高斋视事》诗，又作《高斋闲望》、《后斋回望》等诗篇。

唐初，宣城人为怀念谢朓，于“高斋”旧址，新建一楼，因楼位于郡治之北，取名“北楼”，又因该楼建成时，敬亭山已经扬名，登楼可朓望敬亭山，故又称为“北望楼”。唐代李白曾多次来宣城，登此楼凭弔，赋诗抒怀。《秋季登宣城谢朓北楼》诗脍炙人口，千古传唱。诗曰：“江城如画里，山晚望晴空。两水夹明镜，双桥落彩虹。人烟寒橘柚，秋色老梧桐。谁念北楼上，临风怀谢公。”由于李白之诗广为传颂，故该楼又被为“谢公楼”、“谢朓楼”。此后在楼的周围建有条风、清署、迎春、观风、双溪、怀谢等亭阁。历代文人名士慕名而来，登楼观赏者络绎不绝，赋诗题咏者难以计数。

唐代白居易曾随长兄白幼文寓居宣城并作有《窗中列远岫》一诗，抒发登此楼的观感。该诗被当时的宣歙观察使所知，大为讚赏，并举荐其赴京应试，得中为第四名进士，从而步入仕途。直至他晚年还作有《寄题郡斋》诗曰：“……无复新诗题壁上，虚教远岫列窗间。再喜宣城章句动，飞觞遥贺敬亭山。”

唐鹹通末年（874年），御史中丞兼宣州刺史独孤霖将北楼改建，因其地势高且险，崖叠如嶂，故题名“叠嶂楼”，并作记以志。明嘉靖年间知府方逢时重修，并复名“高斋楼”，也作题记。清康熙四十年（1701年）知府许廷式重新修葺，并说：“叠嶂之名以地命也，谢公之称以人传也。北楼为古今所共知，而人而地并在其中矣。”遂题名曰：“古北楼”。清光绪初，知府鲁一员，重修一新。修整后的北楼分上下两层，上圆下方，全木结构，顶盖琉璃瓦，四边飞檐翘角。上层题额曰“叠嶂楼”，围以木栏桿，下层题为“谢朓楼”，四方置屏风门。楼基周围有历代诗文碑刻和修楼碑记。

谢公楼与岳阳楼、黄鹤楼、滕王阁并称为江南四大名楼。